NVIDIA

AGENTS OUVERTS DE LONGUE DURÉE

NVIDIA Nemotron 3 Ultra

Modèle MoE ouvert de 550B paramètres pour l’orchestration, la recherche, le code et les agents de longue durée.

18 SEPT. 2026↗ ASSISTANTS LOCAUX COMPACTS

Nemotron 3.5 Bolt E4B

Modèle compact de NVIDIA publié le 23 octobre 2026 et post-entraîné à partir de Gemma-4-E4B-it. Il compte environ 8 milliards de paramètres au total et 4 milliards effectifs ; E4B ne désigne pas un MoE à quatre milliards de paramètres actifs. Nous regroupons BF16 et GGUF Q4_K_M dans une fiche, avec des résultats distincts par précision. La modalité documentée est texte vers texte : viser les assistants vocaux n’en fait pas un système de reconnaissance ou de synthèse audio.

24 OCT. 2026↗ RENDU VISUEL DE SIMULATEURS

Cosmos3-Nano-Sim-Transfer

Modèle causal distillé de NVIDIA publié le 20 octobre 2026 pour convertir des commandes visuelles de simulation en vidéo RGB. La géométrie, la physique et la vérité de référence restent celles du simulateur classique ; le réseau apporte l’apparence visuelle. Il accepte du texte et des commandes de profondeur, segmentation, contours ou flou. Ce n’est ni une politique produisant des actions de robot ni un moteur physique certifié.

21 OCT. 2026↗ SIMULATION CONDITIONNÉE PAR LES ACTIONS

Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual

Modèle causal de NVIDIA pour simuler visuellement la manipulation bimanuelle et la navigation de caméra, publié le 20 octobre 2026. Il reçoit une image initiale, des actions du robot, une trajectoire de caméra et du texte facultatif. Sa sortie est une vidéo, pas des actions : il ne doit pas être confondu avec une politique de contrôle. Le checkpoint déclare un corps AgiBot ; les autres morphologies nécessitent une validation spécifique.

21 OCT. 2026↗ GÉNÉRATION MULTIVUE POUR LA CONDUITE

Cosmos3-Nano-Transfer-Auto

Modèle bidirectionnel de NVIDIA pour générer des scènes de conduite avec vidéo multivue et LiDAR synchronisés. Publié le 20 octobre 2026, il combine texte, commandes de monde WSM et une image initiale facultative. Il prend en charge jusqu’à onze caméras standard ou fisheye et jusqu’à 300 images par vue. Il s’agit d’une génération par lots, pas du modèle causal de simulation Sim-Auto.

21 OCT. 2026↗ SIMULATION CAUSALE MULTIVUE

Cosmos3-Nano-Sim-Auto

Variante causale distillée de Cosmos3-Nano-Transfer-Auto, publiée par NVIDIA le 20 octobre 2026 pour la simulation de conduite en boucle fermée. Elle produit une vidéo multivue et du LiDAR synchronisés à partir de commandes et de texte. Elle prend en charge jusqu’à onze caméras. Sa capacité à répondre aux commandes pendant une séquence la distingue du générateur bidirectionnel, mais ne constitue pas une politique de conduite autonome.

21 OCT. 2026↗ RECHERCHE EN ROBOTIQUE CHIRURGICALE

Cosmos3-H-Embodied-Nano

Checkpoint de recherche publié le 20 octobre 2026 pour la robotique chirurgicale. Un même modèle propose trois modes : dynamique directe des actions vers la vidéo, dynamique inverse de la vidéo vers les actions et politique conditionnée par l’image, le texte et l’historique. Il dérive de Cosmos3-Nano, avec une tour de raisonnement Qwen3-VL et un ajustement de la tour générative. Il ne s’agit pas de trois modèles indépendants ni d’un dispositif médical autorisé.

21 OCT. 2026↗ ÉDITION INDUSTRIELLE SIM-TO-REAL

CDF Sim2Real SMT Solderlight

Modèle d’édition d’image NVIDIA, version 1.0.0 publiée le 20 octobre 2026. Il transforme des recadrages synthétiques de composants de circuits imprimés rendus dans Omniverse en images à éclairage d’inspection optique. Il dérive de Qwen-Image-Edit avec un ajustement LoRA fusionné : le paquet inclut le pipeline complet, pas un adaptateur séparé. L’utilisateur fournit l’image ; l’instruction anglaise est fixe, pas libre.

20 OCT. 2026↗ RECHERCHE MULTIMODALE DE DOCUMENTS

Nemotron 3.5 Embed 1B BF16

Modèle d’embeddings NVIDIA de 1,55 milliard de paramètres, publié le 20 octobre 2026. Il vectorise des documents textuels, des images de page ou les deux, avec des requêtes exclusivement textuelles. Distillé depuis Embed 8B, il garde figée la tour textuelle de Nemotron 3 Embed 1B et ajoute la recherche visuelle. Son vecteur a 2 048 dimensions ; il ne partage pas automatiquement l’espace du modèle 8B.

20 OCT. 2026↗ RECHERCHE MULTIMODALE DE DOCUMENTS

Nemotron 3.5 Embed 8B BF16

Modèle d’embeddings NVIDIA de 8,38 milliards de paramètres, publié le 20 octobre 2026. Il vectorise du texte, des images de page ou les deux pour la recherche par requêtes textuelles. Il garde figée la tour de Nemotron 3 Embed 8B et ajoute la vision avec Pixtral. Il conserve l’espace d’embeddings textuels de ce prédécesseur ; il produit des vecteurs de 4 096 dimensions, pas des réponses conversationnelles.

20 OCT. 2026↗ RECLASSEMENT MULTIMODAL DE DOCUMENTS

Nemotron 3.5 Rerank 8B BF16

Reranker NVIDIA de 8,38 milliards de paramètres, publié le 20 octobre 2026. Il note chaque paire requête textuelle-document ; le document peut contenir du texte, une image de page ou les deux. Il complète la recherche initiale en reclassant les candidats ; il ne génère ni réponses ni embeddings. Il associe un encodeur visuel Pixtral à une tour Ministral3 bidirectionnelle.

20 OCT. 2026↗ OCR STRUCTURÉ DE 0,631B PARAMÈTRES

Nemotron 3.5 Parse

Modèle NVIDIA publié le 17 octobre 2026 pour transformer des images de pages en texte structuré, classes sémantiques, boîtes et ordre de lecture. Il combine C-RADIOv4-SO400M, un décodeur mBART de dix couches et 630 800 496 paramètres uniques. Il accepte une image RGB et un prompt de tâche ; les PDF doivent être convertis en images de pages. Il ne génère pas d’images et ne remplace pas un assistant généraliste.

18 OCT. 2026↗ RAISONNEMENT RÉCURRENT À 4B

Nemotron Labs Dory 1.0 4B

Modèle textuel de NVIDIA publié le 16 octobre 2026, avec 4 milliards de paramètres et une architecture récurrente. Il réutilise un bloc de couches pour ajuster le calcul par token sans changer de checkpoint. L’anglais et un contexte validé de 256K tokens sont documentés. Il ne génère ni images, ni audio, ni vidéo.

17 OCT. 2026↗

ANALISIS

Cosmos3-Nano-Sim-Transfer : capacités, limites et coût réel de déploiement

Analyse technique du modèle de NVIDIA pour convertir les contrôles de simulation en vidéo RGB. Nous évaluons son architecture, les benchmarks publiés, les exigences matérielles et les limites physiques qui empêchent son utilisation comme simulateur certifié.

22 oct. 2026 ↗

NOTICIA

NVIDIA publie Nemotron 3.5 Rerank et Embed, ainsi que CDF Sim2Real SMT Solderlight

Quatre modèles de NVIDIA sont devenus publics le 20 octobre 2026 : deux systèmes d'embeddings, un reranker multimodal et un modèle d'édition d'image pour l'inspection de cartes. Tous fonctionnent sous la licence OpenMDW 1.1 et nécessitent une infrastructure propre.

21 oct. 2026 ↗

NOTICIA

NVIDIA publie cinq variantes de Cosmos3-Nano pour la simulation et la robotique

Le 20 octobre 2026, NVIDIA a rendu publics cinq modèles de la famille Cosmos3-Nano. Ces points de contrôle de 16 milliards de paramètres couvrent la simulation de conduite multivue jusqu'à la robotique chirurgicale, disponibles en téléchargement direct sur Hugging Face et GitHub.

21 oct. 2026 ↗

ANALISIS

AA-LCR v1.1 : méthodologie, métrique et limites de l'évaluation du raisonnement en contexte long

Audit technique du benchmark AA-LCR : construction des 100 questions sur 234 documents, rôle du modèle juge Qwen3 dans la notation et conditions d'exécution garantissant la comparabilité entre les modèles de langage.

20 oct. 2026 ↗

ANALISIS

Coût dans SWE-bench : comment calculer le prix par incident résolu sans masquer les échecs, les nouvelles tentatives ni l’évaluation

Un chiffre de coût par incident résolu n’est utile que s’il révèle tout ce qui s’est produit avant l’obtention du correctif : tentatives échouées, consommation de tokens, règles d’arrêt, sélection entre exécutions et ressources d’évaluation. Cette analyse propose une fiche reproductible pour lire et comparer les résultats de SWE-bench, en portant une attention particulière à SWE-bench Verified.

22 sept. 2026 ↗