Primäre Verwendung angegeben oder vorsichtig aus offizieller Dokumentation abgeleitet.
Ai2
AI2 / allenai/maniflow-tb
ManiFlow-tb
Untergeordnete ToyBlocks-Policy mit 322,5 Millionen Parametern und am 5. November von Ai2 veröffentlichten BF16-Gewichten. Sie verbindet Bilder, Zustand des Franka-Arms, Aufgabenlabel und Zielkarte zu Aktionssegmenten für die Manipulation.
01 / ZUSAMMENFASSUNG
Das Wesentliche
Maximale Eingabekapazität bei Veröffentlichung durch die Quelle.
Dokumentierte maximale Erzeugungsgrenze.
Verifizierte Verfügbarkeitskanäle.
Primäre Funktionsfamilie und verifizierte Spezialisierungen.
Deklarierte Bedingungen für API, Gewichte oder Self-Hosting.
02 / TECHNISCHES DATENBLATT
Limits und Integration
| API-ID | allenai/maniflow-tb |
|---|---|
| Modelltyp | Robotik |
| Zugangsmodell | Offene Gewichte |
| Lizenz | Apache 2.0 |
| Einsatz | Selbst gehostet |
| Veröffentlichung | 05 NOV 2026 |
| Wissensstichtag | Nicht veröffentlicht |
| Eingang | Bild · Text · Roboterzustand · Zielkarte |
| Ausfahrt | Roboteraktionen |
| Kontextfenster | Front- und Greiferbilder mit 224 × 224; 9-dimensionaler Zustand |
| maximale Leistung | 25 ausgeführte Aktionen bei einem Horizont von 50 |
| Schlussfolgern | Nicht veröffentlicht |
| Veröffentlichte Tools | |
| Strukturierte Ausflüge | Nicht veröffentlicht |
| Stapelverarbeitung | Nicht veröffentlicht |
| Prompt-Cache | Nicht veröffentlicht |
| Feinabstimmung | Nicht veröffentlicht |
| Verifizierte Plattformen | Hugging Face · PyTorch |
Untersuchung von Aufnehmen, Ablegen und Drehen von Blöcken in der Simulation. Das Ziel kann von Molmo2-4B-tb oder einem kompatiblen Planer stammen. Der Checkpoint verwendet Flow Matching mit zwölf Integrationsschritten und benötigt die veröffentlichte ToyBlocks-Verarbeitung und -Normalisierung.
Die Steuerung muss Ausführung, Pause und Ende der Fertigkeit beachten. Es ist keine universelle Roboter-Policy. Tests mit Referenzplan trennen untergeordnete Steuerung von Planungsfehlern und sind nicht direkt auf realen Betrieb übertragbar.
03 / FÄHIGKEITEN
Was es kann
Orientierung
Untersuchung von Aufnehmen, Ablegen und Drehen von Blöcken in der Simulation. Das Ziel kann von Molmo2-4B-tb oder einem kompatiblen Planer stammen. Der Checkpoint verwendet Flow Matching mit zwölf Integrationsschritten und benötigt die veröffentlichte ToyBlocks-Verarbeitung und -Normalisierung.
Kontext
Front- und Greiferbilder mit 224 × 224; 9-dimensionaler Zustand · 25 ausgeführte Aktionen bei einem Horizont von 50
Tools und Integration
Nicht veröffentlicht
Zugang
Hugging Face · herunterladbarer Checkpoint
Eingabemodalitäten
BildTextRoboterzustandZielkarte
04 / PREISE
Dokumentierte Kosten
| Konzept | Wert | Einheit/Zustand |
|---|---|---|
| Standardeingabe | Kein offizieller API-Preis veröffentlicht | Standardtarif der API |
| Eingabe aus dem Cache | Nicht veröffentlicht | Lesen wiederverwendeter Präfixe |
| Schreiben oder Speichern im Cache | Nicht veröffentlicht | Die Bedingung variiert je nach Anbieter |
| Standardausgabe | Kosten der eigenen Infrastruktur | Kann Reasoning-Tokens enthalten |
| Batch-Eingabe | Nicht veröffentlicht | Asynchrone Verarbeitung |
| Batch-Ausgabe | Nicht veröffentlicht | Asynchrone Verarbeitung |
Für diesen Checkpoint ist keine kommerziell gehostete API verifiziert. Herunterladbare Gewichte decken weder Speicherplatz noch Beschleuniger, Arbeitsspeicher oder Betrieb ab.
i Die Preise ändern sich und können von Level, Region oder Kontextlänge abhängen. Überprüfen Sie die Quelle, bevor Sie eine Entscheidung treffen.
05 / BEWERTUNGEN
So lesen Sie die Ergebnisse
“
Ai2 meldet 69 bis 76 Erfolge in 128 Episoden über vier Simulationsläufe mit Referenzplan und 194 Sekunden Zeitlimit. Gerundet sind es 54–59 %. Die Karte nennt Unterschiede zwischen Läufen. Das Gesamtsystem mit gelernter Planung wird damit nicht gemessen.
| Benchmark | Ergebnis | Metrik | Quelle |
|---|---|---|---|
| ToyBlocks ManiFlow (oracle, 194 s) | 54–59 % | Punktzahl | Quelle öffnen ↗ |
Inferama hebt nur dann ein „bestes Ergebnis“ hervor, wenn Metrik, Testsatz, Konfiguration und Datum einen gleichwertigen Vergleich ermöglichen. Die Zahlen des Lieferanten werden als Angaben aus eigener Quelle dargestellt.
06 / VERSIONEN
Chronologie
ManiFlow-tb
In den verifizierten Katalog von Inferama aufgenommene Version.
07 / QUELLEN