Uso primário declarado ou inferido com cautela a partir da documentação oficial.
Ai2
AI2 / allenai/maniflow-tb
ManiFlow-tb
Política de baixo nível do ToyBlocks com 322,5 milhões de parâmetros e pesos BF16 publicados pela Ai2 a 5 de novembro. Combina imagens, estado do braço Franka, etiqueta da tarefa e mapa alvo para produzir segmentos de ações de manipulação.
01 / RESUMO
O essencial
Capacidade máxima de entrada quando publicada pela fonte.
Limite máximo de geração documentado.
Canais de disponibilidade verificados.
Família funcional principal e especialidades verificadas.
Condições declaradas para API, pesos ou alojamento próprio.
02 / FICHA TÉCNICA
Limites e integração
| ID de API | allenai/maniflow-tb |
|---|---|
| Tipo de modelo | Robótica |
| Modelo de acesso | Pesos abertos |
| Licença | Apache 2.0 |
| Implantação | Alojamento próprio |
| Lançamento | 05 NOV 2026 |
| Data de corte do conhecimento | Não publicado |
| Entrada | Imagem · Texto · Estado do robô · Mapa alvo |
| Saída | Ações do robô |
| Janela de contexto | Imagens frontal e da pinça de 224 × 224; estado de 9 dimensões |
| saída máxima | 25 ações executadas de um horizonte de 50 |
| Raciocínio | Não publicado |
| Ferramentas publicadas | |
| Passeios Estruturados | Não publicado |
| Processamento em lote | Não publicado |
| Cache de prompts | Não publicado |
| Ajuste fino | Não publicado |
| Plataformas verificadas | Hugging Face · PyTorch |
Estudar recolha, colocação e rotação de blocos em simulação. Pode receber o alvo de Molmo2-4B-tb ou de outro planeador compatível. Usa flow matching com doze passos de integração e exige o processamento e a normalização publicados para o ToyBlocks.
O controlador deve respeitar execução, pausa e fim da habilidade. Não é uma política geral para qualquer robô. Os ensaios com plano de referência separam o controlo de baixo nível dos erros do planeador e não se transferem diretamente para operação real.
03 / CAPACIDADES
O que pode fazer
Orientação
Estudar recolha, colocação e rotação de blocos em simulação. Pode receber o alvo de Molmo2-4B-tb ou de outro planeador compatível. Usa flow matching com doze passos de integração e exige o processamento e a normalização publicados para o ToyBlocks.
Contexto
Imagens frontal e da pinça de 224 × 224; estado de 9 dimensões · 25 ações executadas de um horizonte de 50
Ferramentas e integração
Não publicado
Acesso
Hugging Face · checkpoint descarregável
Modalidades de entrada
ImagemTextoEstado do robôMapa alvo
04 / PREÇOS
Custo documentado
| Conceito | Valor | Unidade/condição |
|---|---|---|
| Entrada padrão | Sem tarifa API oficial publicada | Tarifa padrão da API |
| Entrada em cache | Não publicado | Leitura de prefixos reutilizados |
| Escrita ou armazenamento em cache | Não publicado | A condição varia consoante o fornecedor |
| Saída padrão | Custo da infraestrutura própria | Pode incluir tokens de raciocínio |
| Entrada por lotes | Não publicado | Processamento assíncrono |
| Saída por lotes | Não publicado | Processamento assíncrono |
Não foi verificada uma API comercial alojada para este checkpoint. Descarregar os pesos não cobre armazenamento, aceleradores, memória ou operação.
i Os preços mudam e podem depender do nível, região ou duração do contexto. Verifique a fonte antes de tomar uma decisão.
05 / AVALIAÇÕES
Como ler os resultados
“
A Ai2 publica 69 a 76 sucessos em 128 episódios, em quatro passagens de simulação com plano de referência e limite de 194 segundos. O intervalo arredondado é 54–59%. A ficha refere variação entre passagens. Não mede o sistema completo com planeamento aprendido.
| Benchmark | Resultado | Métrica | Fonte |
|---|---|---|---|
| ToyBlocks ManiFlow (oracle, 194 s) | 54–59 % | Pontuação | Ver fonte ↗ |
O Inferama só destaca o “melhor resultado” quando a métrica, o conjunto de testes, a configuração e a data permitem uma comparação equivalente. Os números do fornecedor são apresentados como declarações de sua própria fonte.
06 / VERSÕES
Cronologia
ManiFlow-tb
Versão incorporada no catálogo verificado da Inferama.
07 / FONTES