Uso principal declarado o inferido con cautela desde la documentación oficial.
Ai2
AI2 / allenai/maniflow-tb
ManiFlow-tb
Política de bajo nivel de ToyBlocks, con 322,5 millones de parámetros y pesos BF16 publicados por Ai2 el 5 de noviembre. Combina imágenes, estado del brazo Franka, etiqueta de tarea y mapa objetivo para producir segmentos de acciones de manipulación.
01 / RESUMEN
Lo esencial
Capacidad máxima de entrada cuando la fuente la publica.
Límite máximo de generación documentado.
Canales de disponibilidad verificados.
Familia funcional principal y especialidades verificadas.
Condiciones declaradas para API, pesos o despliegue propio.
02 / FICHA TÉCNICA
Límites e integración
| ID de API | allenai/maniflow-tb |
|---|---|
| Tipo de modelo | Robótica |
| Modelo de acceso | Pesos abiertos |
| Licencia | Apache 2.0 |
| Despliegue | Despliegue propio |
| Lanzamiento | 05 NOV 2026 |
| Corte de conocimiento | No publicado |
| Entrada | Imagen · Texto · Estado del robot · Mapa del objetivo |
| Salida | Acciones del robot |
| Ventana de contexto | Imágenes frontal y de pinza de 224 × 224; estado de 9 dimensiones |
| Salida máxima | 25 acciones ejecutadas de un horizonte de 50 |
| Razonamiento | No publicado |
| Herramientas publicadas | |
| Salidas estructuradas | No publicado |
| Procesamiento por lotes | No publicado |
| Caché de prompts | No publicado |
| Ajuste fino | No publicado |
| Plataformas verificadas | Hugging Face · PyTorch |
Estudiar recogida, colocación y giro de bloques en simulación. Puede recibir el objetivo de Molmo2-4B-tb o de otro planificador compatible. El checkpoint utiliza flow matching y doce pasos de integración; requiere el procesamiento y la normalización publicados para ToyBlocks.
El controlador debe respetar los estados de ejecución, pausa y fin de habilidad. No es una política general para cualquier robot. Los ensayos con un plan de referencia separan el control de bajo nivel de los errores del planificador, por lo que no se trasladan directamente a una operación real.
03 / CAPACIDADES
Qué puede hacer
Orientación
Estudiar recogida, colocación y giro de bloques en simulación. Puede recibir el objetivo de Molmo2-4B-tb o de otro planificador compatible. El checkpoint utiliza flow matching y doce pasos de integración; requiere el procesamiento y la normalización publicados para ToyBlocks.
Contexto
Imágenes frontal y de pinza de 224 × 224; estado de 9 dimensiones · 25 acciones ejecutadas de un horizonte de 50
Herramientas e integración
No publicado
Acceso
Hugging Face · checkpoint descargable
Modalidades de entrada
ImagenTextoEstado del robotMapa del objetivo
04 / PRECIOS
Coste documentado
| Concepto | Valor | Unidad / condición |
|---|---|---|
| Entrada estándar | Sin tarifa API oficial publicada | Tarifa estándar de API |
| Entrada en caché | No publicado | Lectura de prefijos reutilizados |
| Escritura o almacenamiento de caché | No publicado | La condición varía según proveedor |
| Salida estándar | Coste de infraestructura propia | Puede incluir tokens de razonamiento |
| Entrada por lotes | No publicado | Procesamiento asíncrono |
| Salida por lotes | No publicado | Procesamiento asíncrono |
No se ha verificado una API comercial para este checkpoint. La descarga de pesos no cubre el coste de almacenamiento, aceleradores, memoria ni operación.
i Los precios cambian y pueden depender del nivel, la región o la longitud del contexto. Revisa la fuente antes de tomar una decisión.
05 / EVALUACIONES
Cómo leer los resultados
“
Ai2 publica entre 69 y 76 éxitos de 128 episodios en cuatro pasadas de simulación, con plan de referencia y límite de 194 segundos. El rango redondeado es 54–59 %. La misma ficha indica variación entre pasadas. No es un resultado del sistema completo con planificación aprendida.
| Benchmark | Resultado | Métrica | Fuente |
|---|---|---|---|
| ToyBlocks ManiFlow (oracle, 194 s) | 54–59 % | Puntuación | Ver fuente ↗ |
Inferama solo destaca un «mejor resultado» cuando la métrica, el conjunto de prueba, la configuración y la fecha permiten una comparación equivalente. Las cifras del proveedor se presentan como afirmaciones de su propia fuente.
06 / VERSIONES
Cronología
ManiFlow-tb
Versión incorporada al catálogo verificado de Inferama.
07 / FUENTES