Utilisation principale déclarée ou déduite avec prudence de la documentation officielle.
Ai2
AI2 / allenai/maniflow-tb
ManiFlow-tb
Politique de bas niveau de ToyBlocks avec 322,5 millions de paramètres et des poids BF16 publiés par Ai2 le 5 novembre. Elle combine images, état du bras Franka, étiquette de tâche et carte cible pour produire des segments d’actions.
01 / RÉSUMÉ
L'essentiel
Capacité d'entrée maximale une fois publiée par la source.
Limite de génération maximale documentée.
Canaux de disponibilité vérifiés.
Famille fonctionnelle principale et spécialités vérifiées.
Conditions déclarées pour l’API, les poids ou l’auto-hébergement.
02 / FICHE TECHNIQUE
Limites et intégration
| ID d’API | allenai/maniflow-tb |
|---|---|
| Type de modèle | Robotique |
| Mode d’accès | Poids ouverts |
| Licence | Apache 2.0 |
| Déploiement | Auto-hébergement |
| Lancement | 05 NOV 2026 |
| Date limite des connaissances | Non publié |
| Entrée | Image · Texte · État du robot · Carte cible |
| Sortie | Actions du robot |
| Fenêtre contextuelle | Images frontale et de pince de 224 × 224 ; état à 9 dimensions |
| puissance maximale | 25 actions exécutées sur un horizon de 50 |
| Raisonnement | Non publié |
| Outils publiés | |
| Sorties structurées | Non publié |
| Traitement par lots | Non publié |
| Cache de prompts | Non publié |
| Ajustement fin | Non publié |
| Plateformes vérifiées | Hugging Face · PyTorch |
Étudier la saisie, la pose et la rotation de blocs en simulation. La cible peut venir de Molmo2-4B-tb ou d’un autre planificateur compatible. Le checkpoint utilise le flow matching avec douze étapes d’intégration et requiert le traitement et la normalisation publiés pour ToyBlocks.
Le contrôleur doit respecter les états d’exécution, de pause et de fin de compétence. Cette politique ne convient pas à tous les robots. Les essais avec plan de référence isolent le contrôle de bas niveau des erreurs de planification et ne se transposent pas directement à l’exploitation réelle.
03 / CAPACITÉS
Ce qu’il peut faire
Orientation
Étudier la saisie, la pose et la rotation de blocs en simulation. La cible peut venir de Molmo2-4B-tb ou d’un autre planificateur compatible. Le checkpoint utilise le flow matching avec douze étapes d’intégration et requiert le traitement et la normalisation publiés pour ToyBlocks.
Contexte
Images frontale et de pince de 224 × 224 ; état à 9 dimensions · 25 actions exécutées sur un horizon de 50
Outils et intégration
Non publié
Accès
Hugging Face · checkpoint téléchargeable
Modalités d’entrée
ImageTexteÉtat du robotCarte cible
04 / TARIFS
Coût documenté
| Concept | Valeur | Unité/état |
|---|---|---|
| Entrée standard | Aucun tarif API officiel publié | Tarif API standard |
| Entrée en cache | Non publié | Lecture de préfixes réutilisés |
| Écriture ou stockage de cache | Non publié | La condition varie selon le fournisseur |
| Sortie standard | Coût de l’infrastructure propre | Peut inclure des tokens de raisonnement |
| Entrée par lots | Non publié | Traitement asynchrone |
| Sortie par lots | Non publié | Traitement asynchrone |
Aucune API commerciale hébergée n’a été vérifiée pour ce checkpoint. Le téléchargement des poids ne couvre ni stockage, ni accélérateurs, ni mémoire, ni exploitation.
i Les prix changent et peuvent dépendre du niveau, de la région ou de la durée du contexte. Vérifiez la source avant de prendre une décision.
05 / ÉVALUATIONS
Comment lire les résultats
“
Ai2 publie 69 à 76 réussites sur 128 épisodes pour quatre exécutions en simulation, avec plan de référence et limite de 194 secondes. La plage arrondie est de 54 à 59 %. La fiche indique une variabilité entre exécutions. Le système complet avec planification apprise n’est pas mesuré.
| Benchmark | Résultat | Métrique | Source |
|---|---|---|---|
| ToyBlocks ManiFlow (oracle, 194 s) | 54–59 % | Score | Voir la source ↗ |
Inferama ne met en évidence un « meilleur résultat » que lorsque la métrique, l'ensemble de test, la configuration et la date permettent une comparaison équivalente. Les chiffres du fournisseur sont présentés comme des affirmations provenant de sa propre source.
06 / VERSIONS
Chronologie
ManiFlow-tb
Version intégrée au catalogue vérifié d’Inferama.
07 / SOURCES