Uso primario dichiarato o dedotto con cautela dalla documentazione ufficiale.
Ai2
AI2 / allenai/maniflow-tb
ManiFlow-tb
Policy di basso livello di ToyBlocks con 322,5 milioni di parametri e pesi BF16 pubblicati da Ai2 il 5 novembre. Combina immagini, stato del braccio Franka, etichetta del compito e mappa bersaglio per produrre segmenti di azioni.
01 / RIEPILOGO
L'essenziale
Capacità di input massima quando pubblicata dalla fonte.
Limite massimo di generazione documentato.
Canali di disponibilità verificati.
Famiglia funzionale principale e specialità verificate.
Condizioni dichiarate per API, pesi o distribuzione autonoma.
02 / SCHEDA TECNICA
Limiti e integrazione
| ID API | allenai/maniflow-tb |
|---|---|
| Tipo di modello | Robotica |
| Modalità di accesso | Pesi aperti |
| Licenza | Apache 2.0 |
| Distribuzione | Hosting autonomo |
| Rilascio | 05 NOV 2026 |
| Cutoff della conoscenza | Non pubblicato |
| Entrata | Immagine · Testo · Stato del robot · Mappa bersaglio |
| Uscita | Azioni del robot |
| Finestra di contesto | Immagini frontale e della pinza da 224 × 224; stato a 9 dimensioni |
| rendimento massimo | 25 azioni eseguite su un orizzonte di 50 |
| Ragionamento | Non pubblicato |
| Strumenti pubblicati | |
| Uscite strutturate | Non pubblicato |
| Elaborazione batch | Non pubblicato |
| Cache dei prompt | Non pubblicato |
| Fine-tuning | Non pubblicato |
| Piattaforme verificate | Hugging Face · PyTorch |
Studiare presa, posa e rotazione di blocchi in simulazione. Può ricevere il bersaglio da Molmo2-4B-tb o da un altro pianificatore compatibile. Il checkpoint usa flow matching con dodici passi di integrazione e richiede elaborazione e normalizzazione pubblicate per ToyBlocks.
Il controller deve rispettare gli stati di esecuzione, pausa e fine abilità. Non è una policy generale per ogni robot. Le prove con un piano di riferimento separano il controllo di basso livello dagli errori del pianificatore e non si trasferiscono direttamente all’uso reale.
03 / CAPACITÀ
Cosa può fare
Orientamento
Studiare presa, posa e rotazione di blocchi in simulazione. Può ricevere il bersaglio da Molmo2-4B-tb o da un altro pianificatore compatibile. Il checkpoint usa flow matching con dodici passi di integrazione e richiede elaborazione e normalizzazione pubblicate per ToyBlocks.
Contesto
Immagini frontale e della pinza da 224 × 224; stato a 9 dimensioni · 25 azioni eseguite su un orizzonte di 50
Strumenti e integrazione
Non pubblicato
Accesso
Hugging Face · checkpoint scaricabile
Modalità di input
ImmagineTestoStato del robotMappa bersaglio
04 / PREZZI
Costo documentato
| Concetto | Di valore | Unità/condizione |
|---|---|---|
| Input standard | Nessuna tariffa API ufficiale pubblicata | Tariffa API standard |
| Input in cache | Non pubblicato | Lettura di prefissi riutilizzati |
| Scrittura o archiviazione della cache | Non pubblicato | La condizione varia in base al fornitore |
| Output standard | Costo dell’infrastruttura propria | Può includere token di ragionamento |
| Input batch | Non pubblicato | Elaborazione asincrona |
| Output batch | Non pubblicato | Elaborazione asincrona |
Non è stata verificata un’API commerciale ospitata per questo checkpoint. Scaricare i pesi non copre archiviazione, acceleratori, memoria o gestione.
i I prezzi cambiano e possono dipendere dal livello, dalla regione o dalla durata del contesto. Controlla la fonte prima di prendere una decisione.
05 / VALUTAZIONI
Come leggere i risultati
“
Ai2 riporta da 69 a 76 successi su 128 episodi in quattro esecuzioni simulate, con piano di riferimento e limite di 194 secondi. L’intervallo arrotondato è 54–59%. La scheda rileva variazioni tra esecuzioni. Non si misura il sistema completo con pianificazione appresa.
| Benchmark | Risultato | Metrica | Fonte |
|---|---|---|---|
| ToyBlocks ManiFlow (oracle, 194 s) | 54–59 % | Punteggio | Vedi fonte ↗ |
Inferama evidenzia un "miglior risultato" solo quando la metrica, il set di test, la configurazione e la data consentono un confronto equivalente. I dati del fornitore sono presentati come affermazioni provenienti dalla propria fonte.
06 / VERSIONI
Cronologia
ManiFlow-tb
Versione inclusa nel catalogo verificato di Inferama.
07 / FONTI