Primäre Verwendung angegeben oder vorsichtig aus offizieller Dokumentation abgeleitet.
Ai2
AI2 / allenai/Molmo2-4B-tb
Molmo2-4B-tb
Übergeordneter ToyBlocks-Planer auf Basis von Molmo2-4B, feinabgestimmt auf das Stapeln von Blöcken. Ai2 veröffentlichte die Gewichte am 5. November. Der Checkpoint mit rund 4,5 Milliarden Parametern liest Ziel und Frontkamerabild und sagt den nächsten Schritt sowie Zielpunkt voraus.
01 / ZUSAMMENFASSUNG
Das Wesentliche
Maximale Eingabekapazität bei Veröffentlichung durch die Quelle.
Dokumentierte maximale Erzeugungsgrenze.
Verifizierte Verfügbarkeitskanäle.
Primäre Funktionsfamilie und verifizierte Spezialisierungen.
Deklarierte Bedingungen für API, Gewichte oder Self-Hosting.
02 / TECHNISCHES DATENBLATT
Limits und Integration
| API-ID | allenai/Molmo2-4B-tb |
|---|---|
| Modelltyp | Robotik · Multimodal |
| Zugangsmodell | Offene Gewichte |
| Lizenz | Apache 2.0 |
| Einsatz | Selbst gehostet |
| Veröffentlichung | 05 NOV 2026 |
| Wissensstichtag | Nicht veröffentlicht |
| Eingang | Text · Bild |
| Ausfahrt | Plan, diskrete Aktion und Zielpunkt |
| Kontextfenster | Ein Frontbild mit 640 × 360 und ein Textziel |
| maximale Leistung | Nicht veröffentlicht |
| Schlussfolgern | Nicht veröffentlicht |
| Veröffentlichte Tools | |
| Strukturierte Ausflüge | Nicht veröffentlicht |
| Stapelverarbeitung | Nicht veröffentlicht |
| Prompt-Cache | Nicht veröffentlicht |
| Feinabstimmung | Nicht veröffentlicht |
| Verifizierte Plattformen | Hugging Face · PyTorch |
Untersuchung hierarchischer Planung und visueller Lokalisierung auf einer Tischfläche. Das Modell wählt eine diskrete Aktion wie Aufnehmen oder Drehen eines Blocks. Ein Bewegungsplaner oder eine Policy wie ManiFlow-tb führt sie aus. Beide Ebenen lassen sich getrennt vergleichen.
Verwendet das native Molmo2-Format und den ToyBlocks-Code. Die Karte schätzt rund 20 GB GPU-Speicher in BF16. Das Modell ist auf Blöcke auf dem Tisch begrenzt, sendet keine Motorbefehle und belegt keine Sicherheit für andere Roboter. Lizenz und Datenbedingungen des Basismodells prüfen.
03 / FÄHIGKEITEN
Was es kann
Orientierung
Untersuchung hierarchischer Planung und visueller Lokalisierung auf einer Tischfläche. Das Modell wählt eine diskrete Aktion wie Aufnehmen oder Drehen eines Blocks. Ein Bewegungsplaner oder eine Policy wie ManiFlow-tb führt sie aus. Beide Ebenen lassen sich getrennt vergleichen.
Kontext
Ein Frontbild mit 640 × 360 und ein Textziel · Nicht veröffentlicht
Tools und Integration
Nicht veröffentlicht
Zugang
Hugging Face · herunterladbarer Checkpoint
Eingabemodalitäten
TextBild
04 / PREISE
Dokumentierte Kosten
| Konzept | Wert | Einheit/Zustand |
|---|---|---|
| Standardeingabe | Kein offizieller API-Preis veröffentlicht | Standardtarif der API |
| Eingabe aus dem Cache | Nicht veröffentlicht | Lesen wiederverwendeter Präfixe |
| Schreiben oder Speichern im Cache | Nicht veröffentlicht | Die Bedingung variiert je nach Anbieter |
| Standardausgabe | Kosten der eigenen Infrastruktur | Kann Reasoning-Tokens enthalten |
| Batch-Eingabe | Nicht veröffentlicht | Asynchrone Verarbeitung |
| Batch-Ausgabe | Nicht veröffentlicht | Asynchrone Verarbeitung |
Für diesen Checkpoint ist keine kommerziell gehostete API verifiziert. Herunterladbare Gewichte decken weder Speicherplatz noch Beschleuniger, Arbeitsspeicher oder Betrieb ab.
i Die Preise ändern sich und können von Level, Region oder Kontextlänge abhängen. Überprüfen Sie die Quelle, bevor Sie eine Entscheidung treffen.
05 / BEWERTUNGEN
So lesen Sie die Ergebnisse
“
Bei einfachen Simulationen mit bekannten Blöcken meldet Ai2 97,5 % mit Bewegungsplaner und 55,5 % mit ManiFlow-tb über 200 Episoden. Am realen Roboter mit ManiFlow-tb gelangen 6 von 10 Versuchen. Die Werte betreffen Gesamtsysteme mit unterschiedlicher Ausführung, nicht den Planer allein.
| Benchmark | Ergebnis | Metrik | Quelle |
|---|---|---|---|
| ToyBlocks Easy seen (motion planner) | 97,5 % | Punktzahl | Quelle öffnen ↗ |
| ToyBlocks Easy seen (ManiFlow) | 55,5 % | Punktzahl | Quelle öffnen ↗ |
| ToyBlocks real robot (Molmo2 + ManiFlow) | 6 / 10 | Punktzahl | Quelle öffnen ↗ |
Inferama hebt nur dann ein „bestes Ergebnis“ hervor, wenn Metrik, Testsatz, Konfiguration und Datum einen gleichwertigen Vergleich ermöglichen. Die Zahlen des Lieferanten werden als Angaben aus eigener Quelle dargestellt.
06 / VERSIONEN
Chronologie
Molmo2-4B-tb
In den verifizierten Katalog von Inferama aufgenommene Version.
07 / QUELLEN