Uso principal declarado o inferido con cautela desde la documentación oficial.
Ai2
AI2 / allenai/Molmo2-4B-tb
Molmo2-4B-tb
Planificador de alto nivel de ToyBlocks, derivado de Molmo2-4B y ajustado para apilar bloques. Ai2 publicó los pesos el 5 de noviembre. El checkpoint de unos 4.500 millones de parámetros interpreta el objetivo y la cámara frontal y predice el siguiente paso y el punto sobre el que actuar.
01 / RESUMEN
Lo esencial
Capacidad máxima de entrada cuando la fuente la publica.
Límite máximo de generación documentado.
Canales de disponibilidad verificados.
Familia funcional principal y especialidades verificadas.
Condiciones declaradas para API, pesos o despliegue propio.
02 / FICHA TÉCNICA
Límites e integración
| ID de API | allenai/Molmo2-4B-tb |
|---|---|
| Tipo de modelo | Robótica · Multimodal |
| Modelo de acceso | Pesos abiertos |
| Licencia | Apache 2.0 |
| Despliegue | Despliegue propio |
| Lanzamiento | 05 NOV 2026 |
| Corte de conocimiento | No publicado |
| Entrada | Texto · Imagen |
| Salida | Plan, acción discreta y punto objetivo |
| Ventana de contexto | Una imagen frontal de 640 × 360 y un objetivo textual |
| Salida máxima | No publicado |
| Razonamiento | No publicado |
| Herramientas publicadas | |
| Salidas estructuradas | No publicado |
| Procesamiento por lotes | No publicado |
| Caché de prompts | No publicado |
| Ajuste fino | No publicado |
| Plataformas verificadas | Hugging Face · PyTorch |
Investigar planificación jerárquica y localización visual en un tablero. El modelo decide la acción discreta, por ejemplo recoger o girar un bloque; un planificador de movimiento o una política como ManiFlow-tb ejecuta el movimiento. Permite comparar los dos niveles sin confundir sus resultados.
Usa el formato nativo Molmo2 y el código ToyBlocks. La ficha estima unos 20 GB de memoria de GPU en BF16. El modelo se limita a bloques de sobremesa; no emite comandos de motor ni demuestra seguridad para otros robots. Revisa la licencia de pesos y las condiciones de los datos del modelo base.
03 / CAPACIDADES
Qué puede hacer
Orientación
Investigar planificación jerárquica y localización visual en un tablero. El modelo decide la acción discreta, por ejemplo recoger o girar un bloque; un planificador de movimiento o una política como ManiFlow-tb ejecuta el movimiento. Permite comparar los dos niveles sin confundir sus resultados.
Contexto
Una imagen frontal de 640 × 360 y un objetivo textual · No publicado
Herramientas e integración
No publicado
Acceso
Hugging Face · checkpoint descargable
Modalidades de entrada
TextoImagen
04 / PRECIOS
Coste documentado
| Concepto | Valor | Unidad / condición |
|---|---|---|
| Entrada estándar | Sin tarifa API oficial publicada | Tarifa estándar de API |
| Entrada en caché | No publicado | Lectura de prefijos reutilizados |
| Escritura o almacenamiento de caché | No publicado | La condición varía según proveedor |
| Salida estándar | Coste de infraestructura propia | Puede incluir tokens de razonamiento |
| Entrada por lotes | No publicado | Procesamiento asíncrono |
| Salida por lotes | No publicado | Procesamiento asíncrono |
No se ha verificado una API comercial para este checkpoint. La descarga de pesos no cubre el coste de almacenamiento, aceleradores, memoria ni operación.
i Los precios cambian y pueden depender del nivel, la región o la longitud del contexto. Revisa la fuente antes de tomar una decisión.
05 / EVALUACIONES
Cómo leer los resultados
“
En simulación fácil con bloques vistos, Ai2 comunica 97,5 % con planificador de movimiento y 55,5 % con ManiFlow-tb, sobre 200 episodios. Con ManiFlow-tb en robot real obtuvo 6 éxitos en 10 ensayos. Las cifras corresponden a sistemas completos con ejecutores distintos; no miden al planificador aislado.
| Benchmark | Resultado | Métrica | Fuente |
|---|---|---|---|
| ToyBlocks Easy seen (motion planner) | 97,5 % | Puntuación | Ver fuente ↗ |
| ToyBlocks Easy seen (ManiFlow) | 55,5 % | Puntuación | Ver fuente ↗ |
| ToyBlocks real robot (Molmo2 + ManiFlow) | 6 / 10 | Puntuación | Ver fuente ↗ |
Inferama solo destaca un «mejor resultado» cuando la métrica, el conjunto de prueba, la configuración y la fecha permiten una comparación equivalente. Las cifras del proveedor se presentan como afirmaciones de su propia fuente.
06 / VERSIONES
Cronología
Molmo2-4B-tb
Versión incorporada al catálogo verificado de Inferama.
07 / FUENTES