Uso primario dichiarato o dedotto con cautela dalla documentazione ufficiale.
Ai2
AI2 / allenai/Molmo2-4B-tb
Molmo2-4B-tb
Pianificatore di alto livello di ToyBlocks, derivato da Molmo2-4B e adattato all’impilamento di blocchi. Ai2 ha pubblicato i pesi il 5 novembre. Il checkpoint da circa 4,5 miliardi di parametri legge l’obiettivo e la camera frontale e predice il passo seguente e il punto bersaglio.
01 / RIEPILOGO
L'essenziale
Capacità di input massima quando pubblicata dalla fonte.
Limite massimo di generazione documentato.
Canali di disponibilità verificati.
Famiglia funzionale principale e specialità verificate.
Condizioni dichiarate per API, pesi o distribuzione autonoma.
02 / SCHEDA TECNICA
Limiti e integrazione
| ID API | allenai/Molmo2-4B-tb |
|---|---|
| Tipo di modello | Robotica · Multimodale |
| Modalità di accesso | Pesi aperti |
| Licenza | Apache 2.0 |
| Distribuzione | Hosting autonomo |
| Rilascio | 05 NOV 2026 |
| Cutoff della conoscenza | Non pubblicato |
| Entrata | Testo · Immagine |
| Uscita | Piano, azione discreta e punto bersaglio |
| Finestra di contesto | Un’immagine frontale da 640 × 360 e un obiettivo testuale |
| rendimento massimo | Non pubblicato |
| Ragionamento | Non pubblicato |
| Strumenti pubblicati | |
| Uscite strutturate | Non pubblicato |
| Elaborazione batch | Non pubblicato |
| Cache dei prompt | Non pubblicato |
| Fine-tuning | Non pubblicato |
| Piattaforme verificate | Hugging Face · PyTorch |
Studiare pianificazione gerarchica e localizzazione visiva su un tavolo. Il modello sceglie un’azione discreta, per esempio afferrare o ruotare un blocco. Un pianificatore di movimento o una policy come ManiFlow-tb la esegue. I due livelli possono essere confrontati separatamente.
Usa il formato nativo Molmo2 e il codice ToyBlocks. La scheda stima circa 20 GB di memoria GPU in BF16. Si limita ai blocchi su un tavolo: non invia comandi ai motori né dimostra sicurezza per altri robot. Verifica licenza dei pesi e condizioni dei dati del modello base.
03 / CAPACITÀ
Cosa può fare
Orientamento
Studiare pianificazione gerarchica e localizzazione visiva su un tavolo. Il modello sceglie un’azione discreta, per esempio afferrare o ruotare un blocco. Un pianificatore di movimento o una policy come ManiFlow-tb la esegue. I due livelli possono essere confrontati separatamente.
Contesto
Un’immagine frontale da 640 × 360 e un obiettivo testuale · Non pubblicato
Strumenti e integrazione
Non pubblicato
Accesso
Hugging Face · checkpoint scaricabile
Modalità di input
TestoImmagine
04 / PREZZI
Costo documentato
| Concetto | Di valore | Unità/condizione |
|---|---|---|
| Input standard | Nessuna tariffa API ufficiale pubblicata | Tariffa API standard |
| Input in cache | Non pubblicato | Lettura di prefissi riutilizzati |
| Scrittura o archiviazione della cache | Non pubblicato | La condizione varia in base al fornitore |
| Output standard | Costo dell’infrastruttura propria | Può includere token di ragionamento |
| Input batch | Non pubblicato | Elaborazione asincrona |
| Output batch | Non pubblicato | Elaborazione asincrona |
Non è stata verificata un’API commerciale ospitata per questo checkpoint. Scaricare i pesi non copre archiviazione, acceleratori, memoria o gestione.
i I prezzi cambiano e possono dipendere dal livello, dalla regione o dalla durata del contesto. Controlla la fonte prima di prendere una decisione.
05 / VALUTAZIONI
Come leggere i risultati
“
In simulazione facile con blocchi noti, Ai2 riporta il 97,5% con un pianificatore di movimento e il 55,5% con ManiFlow-tb, su 200 episodi. Il robot reale con ManiFlow-tb ha avuto 6 successi su 10. Sono sistemi completi con esecutori diversi, non misure del solo pianificatore.
| Benchmark | Risultato | Metrica | Fonte |
|---|---|---|---|
| ToyBlocks Easy seen (motion planner) | 97,5 % | Punteggio | Vedi fonte ↗ |
| ToyBlocks Easy seen (ManiFlow) | 55,5 % | Punteggio | Vedi fonte ↗ |
| ToyBlocks real robot (Molmo2 + ManiFlow) | 6 / 10 | Punteggio | Vedi fonte ↗ |
Inferama evidenzia un "miglior risultato" solo quando la metrica, il set di test, la configurazione e la data consentono un confronto equivalente. I dati del fornitore sono presentati come affermazioni provenienti dalla propria fonte.
06 / VERSIONI
Cronologia
Molmo2-4B-tb
Versione inclusa nel catalogo verificato di Inferama.
07 / FONTI