Uso primário declarado ou inferido com cautela a partir da documentação oficial.
Ai2
AI2 / allenai/Molmo2-4B-tb
Molmo2-4B-tb
Planeador de alto nível do ToyBlocks, derivado do Molmo2-4B e ajustado para empilhar blocos. A Ai2 publicou os pesos a 5 de novembro. O checkpoint com cerca de 4,5 mil milhões de parâmetros interpreta o objetivo e a imagem frontal e prevê o próximo passo e o ponto alvo.
01 / RESUMO
O essencial
Capacidade máxima de entrada quando publicada pela fonte.
Limite máximo de geração documentado.
Canais de disponibilidade verificados.
Família funcional principal e especialidades verificadas.
Condições declaradas para API, pesos ou alojamento próprio.
02 / FICHA TÉCNICA
Limites e integração
| ID de API | allenai/Molmo2-4B-tb |
|---|---|
| Tipo de modelo | Robótica · Multimodal |
| Modelo de acesso | Pesos abertos |
| Licença | Apache 2.0 |
| Implantação | Alojamento próprio |
| Lançamento | 05 NOV 2026 |
| Data de corte do conhecimento | Não publicado |
| Entrada | Texto · Imagem |
| Saída | Plano, ação discreta e ponto alvo |
| Janela de contexto | Uma imagem frontal de 640 × 360 e um objetivo textual |
| saída máxima | Não publicado |
| Raciocínio | Não publicado |
| Ferramentas publicadas | |
| Passeios Estruturados | Não publicado |
| Processamento em lote | Não publicado |
| Cache de prompts | Não publicado |
| Ajuste fino | Não publicado |
| Plataformas verificadas | Hugging Face · PyTorch |
Estudar planeamento hierárquico e localização visual numa mesa. O modelo escolhe uma ação discreta, como pegar num bloco ou rodá-lo. Um planeador de movimento ou uma política como ManiFlow-tb executa a ação. Os dois níveis podem ser comparados separadamente.
Usa o formato nativo Molmo2 e o código ToyBlocks. A ficha estima cerca de 20 GB de memória de GPU em BF16. Limita-se a blocos de mesa; não envia comandos aos motores nem demonstra segurança para outros robôs. Revê a licença dos pesos e as condições dos dados do modelo base.
03 / CAPACIDADES
O que pode fazer
Orientação
Estudar planeamento hierárquico e localização visual numa mesa. O modelo escolhe uma ação discreta, como pegar num bloco ou rodá-lo. Um planeador de movimento ou uma política como ManiFlow-tb executa a ação. Os dois níveis podem ser comparados separadamente.
Contexto
Uma imagem frontal de 640 × 360 e um objetivo textual · Não publicado
Ferramentas e integração
Não publicado
Acesso
Hugging Face · checkpoint descarregável
Modalidades de entrada
TextoImagem
04 / PREÇOS
Custo documentado
| Conceito | Valor | Unidade/condição |
|---|---|---|
| Entrada padrão | Sem tarifa API oficial publicada | Tarifa padrão da API |
| Entrada em cache | Não publicado | Leitura de prefixos reutilizados |
| Escrita ou armazenamento em cache | Não publicado | A condição varia consoante o fornecedor |
| Saída padrão | Custo da infraestrutura própria | Pode incluir tokens de raciocínio |
| Entrada por lotes | Não publicado | Processamento assíncrono |
| Saída por lotes | Não publicado | Processamento assíncrono |
Não foi verificada uma API comercial alojada para este checkpoint. Descarregar os pesos não cobre armazenamento, aceleradores, memória ou operação.
i Os preços mudam e podem depender do nível, região ou duração do contexto. Verifique a fonte antes de tomar uma decisão.
05 / AVALIAÇÕES
Como ler os resultados
“
Em simulação fácil com blocos conhecidos, a Ai2 comunica 97,5% com um planeador de movimento e 55,5% com ManiFlow-tb, em 200 episódios. No robô real com ManiFlow-tb houve 6 sucessos em 10 ensaios. São sistemas completos com executores diferentes, não medidas do planeador isolado.
| Benchmark | Resultado | Métrica | Fonte |
|---|---|---|---|
| ToyBlocks Easy seen (motion planner) | 97,5 % | Pontuação | Ver fonte ↗ |
| ToyBlocks Easy seen (ManiFlow) | 55,5 % | Pontuação | Ver fonte ↗ |
| ToyBlocks real robot (Molmo2 + ManiFlow) | 6 / 10 | Pontuação | Ver fonte ↗ |
O Inferama só destaca o “melhor resultado” quando a métrica, o conjunto de testes, a configuração e a data permitem uma comparação equivalente. Os números do fornecedor são apresentados como declarações de sua própria fonte.
06 / VERSÕES
Cronologia
Molmo2-4B-tb
Versão incorporada no catálogo verificado da Inferama.
07 / FONTES