Utilisation principale déclarée ou déduite avec prudence de la documentation officielle.
Ai2
AI2 / allenai/Molmo2-4B-tb
Molmo2-4B-tb
Planificateur de haut niveau de ToyBlocks, dérivé de Molmo2-4B et ajusté pour empiler des blocs. Ai2 a publié les poids le 5 novembre. Le checkpoint d’environ 4,5 milliards de paramètres interprète le but et l’image frontale, puis prédit l’étape suivante et le point cible.
01 / RÉSUMÉ
L'essentiel
Capacité d'entrée maximale une fois publiée par la source.
Limite de génération maximale documentée.
Canaux de disponibilité vérifiés.
Famille fonctionnelle principale et spécialités vérifiées.
Conditions déclarées pour l’API, les poids ou l’auto-hébergement.
02 / FICHE TECHNIQUE
Limites et intégration
| ID d’API | allenai/Molmo2-4B-tb |
|---|---|
| Type de modèle | Robotique · Multimodal |
| Mode d’accès | Poids ouverts |
| Licence | Apache 2.0 |
| Déploiement | Auto-hébergement |
| Lancement | 05 NOV 2026 |
| Date limite des connaissances | Non publié |
| Entrée | Texte · Image |
| Sortie | Plan, action discrète et point cible |
| Fenêtre contextuelle | Une image frontale de 640 × 360 et un objectif textuel |
| puissance maximale | Non publié |
| Raisonnement | Non publié |
| Outils publiés | |
| Sorties structurées | Non publié |
| Traitement par lots | Non publié |
| Cache de prompts | Non publié |
| Ajustement fin | Non publié |
| Plateformes vérifiées | Hugging Face · PyTorch |
Étudier la planification hiérarchique et la localisation visuelle sur une table. Le modèle choisit une action discrète, comme saisir ou tourner un bloc. Un planificateur de mouvement ou une politique telle que ManiFlow-tb l’exécute. Les deux niveaux peuvent être comparés séparément.
Utilise le format natif Molmo2 et le code ToyBlocks. La fiche estime environ 20 Go de mémoire GPU en BF16. Limité aux blocs sur table, le modèle n’émet pas de commandes moteur et ne démontre pas la sécurité sur d’autres robots. Vérifiez la licence des poids et les conditions des données du modèle de base.
03 / CAPACITÉS
Ce qu’il peut faire
Orientation
Étudier la planification hiérarchique et la localisation visuelle sur une table. Le modèle choisit une action discrète, comme saisir ou tourner un bloc. Un planificateur de mouvement ou une politique telle que ManiFlow-tb l’exécute. Les deux niveaux peuvent être comparés séparément.
Contexte
Une image frontale de 640 × 360 et un objectif textuel · Non publié
Outils et intégration
Non publié
Accès
Hugging Face · checkpoint téléchargeable
Modalités d’entrée
TexteImage
04 / TARIFS
Coût documenté
| Concept | Valeur | Unité/état |
|---|---|---|
| Entrée standard | Aucun tarif API officiel publié | Tarif API standard |
| Entrée en cache | Non publié | Lecture de préfixes réutilisés |
| Écriture ou stockage de cache | Non publié | La condition varie selon le fournisseur |
| Sortie standard | Coût de l’infrastructure propre | Peut inclure des tokens de raisonnement |
| Entrée par lots | Non publié | Traitement asynchrone |
| Sortie par lots | Non publié | Traitement asynchrone |
Aucune API commerciale hébergée n’a été vérifiée pour ce checkpoint. Le téléchargement des poids ne couvre ni stockage, ni accélérateurs, ni mémoire, ni exploitation.
i Les prix changent et peuvent dépendre du niveau, de la région ou de la durée du contexte. Vérifiez la source avant de prendre une décision.
05 / ÉVALUATIONS
Comment lire les résultats
“
En simulation facile avec des blocs vus, Ai2 rapporte 97,5 % avec un planificateur de mouvement et 55,5 % avec ManiFlow-tb, sur 200 épisodes. Sur robot réel avec ManiFlow-tb, 6 essais sur 10 ont réussi. Ces chiffres concernent des systèmes complets avec des exécuteurs différents, pas le planificateur seul.
| Benchmark | Résultat | Métrique | Source |
|---|---|---|---|
| ToyBlocks Easy seen (motion planner) | 97,5 % | Score | Voir la source ↗ |
| ToyBlocks Easy seen (ManiFlow) | 55,5 % | Score | Voir la source ↗ |
| ToyBlocks real robot (Molmo2 + ManiFlow) | 6 / 10 | Score | Voir la source ↗ |
Inferama ne met en évidence un « meilleur résultat » que lorsque la métrique, l'ensemble de test, la configuration et la date permettent une comparaison équivalente. Les chiffres du fournisseur sont présentés comme des affirmations provenant de sa propre source.
06 / VERSIONS
Chronologie
Molmo2-4B-tb
Version intégrée au catalogue vérifié d’Inferama.
07 / SOURCES