Uso primario dichiarato o dedotto con cautela dalla documentazione ufficiale.
N
NVIDIA / nvidia/Metatron-v1
Metatron v1
Politica di controllo per Unitree G1 con 29 azioni: locomozione, recupero e interazione con le scene. I modelli ONNX sono apparsi il 27 ottobre; il pacchetto nativo G1 è stato pubblicato il 28.
01 / RIEPILOGO
L'essenziale
Capacità di input massima quando pubblicata dalla fonte.
Limite massimo di generazione documentato.
Canali di disponibilità verificati.
Famiglia funzionale principale e specialità verificate.
Condizioni dichiarate per API, pesi o distribuzione autonoma.
02 / SCHEDA TECNICA
Limiti e integrazione
| ID API | nvidia/Metatron-v1 |
|---|---|
| Tipo di modello | Robotica |
| Modalità di accesso | Pesi aperti |
| Licenza | NVIDIA Open Model License |
| Distribuzione | Hosting autonomo |
| Rilascio | 27 OTT 2026 |
| Cutoff della conoscenza | Non pubblicato |
| Entrata | Stato del robot |
| Uscita | Azioni del robot |
| Finestra di contesto | Cronologia e obiettivi di movimento |
| rendimento massimo | 29 azioni |
| Ragionamento | Non pubblicato |
| Strumenti pubblicati | |
| Uscite strutturate | Non pubblicato |
| Elaborazione batch | Non pubblicato |
| Cache dei prompt | Non pubblicato |
| Fine-tuning | Non pubblicato |
| Piattaforme verificate | PyTorch · ONNX · ProtoMotions |
Ricerca su controllo e recupero in simulatori compatibili. I pesi nativi e le esportazioni per browser mantengono contratti di input diversi.
Il preset nativo disattiva le scene anche se i pesi le supportano. Non è intercambiabile con l’ONNX a 39 input. L’uso su hardware richiede supervisione, limiti e arresto d’emergenza.
03 / CAPACITÀ
Cosa può fare
Orientamento
Ricerca su controllo e recupero in simulatori compatibili. I pesi nativi e le esportazioni per browser mantengono contratti di input diversi.
Contesto
Cronologia e obiettivi di movimento · 29 azioni
Strumenti e integrazione
Non pubblicato
Accesso
Hugging Face · checkpoint scaricabile
Modalità di input
Stato del robot
04 / PREZZI
Costo documentato
| Concetto | Di valore | Unità/condizione |
|---|---|---|
| Input standard | Nessuna tariffa API ufficiale pubblicata | Tariffa API standard |
| Input in cache | Non pubblicato | Lettura di prefissi riutilizzati |
| Scrittura o archiviazione della cache | Non pubblicato | La condizione varia in base al fornitore |
| Output standard | Costo dell’infrastruttura propria | Può includere token di ragionamento |
| Input batch | Non pubblicato | Elaborazione asincrona |
| Output batch | Non pubblicato | Elaborazione asincrona |
Modello con NVIDIA Open Model License; codice ProtoMotions con Apache 2.0 e diritti separati per dati e risorse. Nessuna tariffa per token verificata; simulazione, hardware e gestione hanno costi propri.
i I prezzi cambiano e possono dipendere dal livello, dalla regione o dalla durata del contesto. Controlla la fonte prima di prendere una decisione.
05 / VALUTAZIONI
Come leggere i risultati
“
La scheda documenta verifiche d’integrazione ed esportazione, senza un benchmark standardizzato di successo robotico. La compatibilità tecnica non equivale a certificazione di sicurezza o riproduzione indipendente.
i Nessun punteggio verificato per questo checkpoint.
Inferama evidenzia un "miglior risultato" solo quando la metrica, il set di test, la configurazione e la data consentono un confronto equivalente. I dati del fornitore sono presentati come affermazioni provenienti dalla propria fonte.
06 / VERSIONI
Cronologia
Metatron v1
Versione inclusa nel catalogo verificato di Inferama.
07 / FONTI