Utilisation principale déclarée ou déduite avec prudence de la documentation officielle.
N
NVIDIA / nvidia/Metatron-v1
Metatron v1
Politique de contrôle pour Unitree G1 avec 29 actions : locomotion, récupération et interaction avec les scènes. Les modèles ONNX sont apparus le 27 octobre ; le paquet natif G1 a été publié le 28.
01 / RÉSUMÉ
L'essentiel
Capacité d'entrée maximale une fois publiée par la source.
Limite de génération maximale documentée.
Canaux de disponibilité vérifiés.
Famille fonctionnelle principale et spécialités vérifiées.
Conditions déclarées pour l’API, les poids ou l’auto-hébergement.
02 / FICHE TECHNIQUE
Limites et intégration
| ID d’API | nvidia/Metatron-v1 |
|---|---|
| Type de modèle | Robotique |
| Mode d’accès | Poids ouverts |
| Licence | NVIDIA Open Model License |
| Déploiement | Auto-hébergement |
| Lancement | 27 OCT. 2026 |
| Date limite des connaissances | Non publié |
| Entrée | État du robot |
| Sortie | Actions du robot |
| Fenêtre contextuelle | Historique et objectifs de mouvement |
| puissance maximale | 29 actions |
| Raisonnement | Non publié |
| Outils publiés | |
| Sorties structurées | Non publié |
| Traitement par lots | Non publié |
| Cache de prompts | Non publié |
| Ajustement fin | Non publié |
| Plateformes vérifiées | PyTorch · ONNX · ProtoMotions |
Recherche sur le contrôle et la récupération dans des simulateurs compatibles. Les poids natifs et les exports navigateur conservent des contrats d’entrée différents.
Le préréglage natif désactive les scènes bien que les poids les prennent en charge. Il n’est pas interchangeable avec l’ONNX à 39 entrées. Sur matériel réel, supervision, limites et arrêt d’urgence sont nécessaires.
03 / CAPACITÉS
Ce qu’il peut faire
Orientation
Recherche sur le contrôle et la récupération dans des simulateurs compatibles. Les poids natifs et les exports navigateur conservent des contrats d’entrée différents.
Contexte
Historique et objectifs de mouvement · 29 actions
Outils et intégration
Non publié
Accès
Hugging Face · checkpoint téléchargeable
Modalités d’entrée
État du robot
04 / TARIFS
Coût documenté
| Concept | Valeur | Unité/état |
|---|---|---|
| Entrée standard | Aucun tarif API officiel publié | Tarif API standard |
| Entrée en cache | Non publié | Lecture de préfixes réutilisés |
| Écriture ou stockage de cache | Non publié | La condition varie selon le fournisseur |
| Sortie standard | Coût de l’infrastructure propre | Peut inclure des tokens de raisonnement |
| Entrée par lots | Non publié | Traitement asynchrone |
| Sortie par lots | Non publié | Traitement asynchrone |
Modèle sous NVIDIA Open Model License ; code ProtoMotions sous Apache 2.0, avec droits distincts pour données et actifs. Aucun tarif par token vérifié ; simulation, matériel et exploitation ont leurs propres coûts.
i Les prix changent et peuvent dépendre du niveau, de la région ou de la durée du contexte. Vérifiez la source avant de prendre une décision.
05 / ÉVALUATIONS
Comment lire les résultats
“
La fiche documente les vérifications d’intégration et d’export, sans benchmark normalisé de réussite robotique. La compatibilité technique ne vaut ni certification de sécurité ni reproduction indépendante.
i Aucun score vérifié pour ce checkpoint.
Inferama ne met en évidence un « meilleur résultat » que lorsque la métrique, l'ensemble de test, la configuration et la date permettent une comparaison équivalente. Les chiffres du fournisseur sont présentés comme des affirmations provenant de sa propre source.
06 / VERSIONS
Chronologie
Metatron v1
Version intégrée au catalogue vérifié d’Inferama.
07 / SOURCES