Uso principal declarado o inferido con cautela desde la documentación oficial.
N
NVIDIA / nvidia/Metatron-v1
Metatron v1
Política de control para Unitree G1 con 29 acciones: locomoción, recuperación e interacción con escenas. Los modelos ONNX aparecieron el 27 de octubre; el paquete nativo G1 se publicó el día 28.
01 / RESUMEN
Lo esencial
Capacidad máxima de entrada cuando la fuente la publica.
Límite máximo de generación documentado.
Canales de disponibilidad verificados.
Familia funcional principal y especialidades verificadas.
Condiciones declaradas para API, pesos o despliegue propio.
02 / FICHA TÉCNICA
Límites e integración
| ID de API | nvidia/Metatron-v1 |
|---|---|
| Tipo de modelo | Robótica |
| Modelo de acceso | Pesos abiertos |
| Licencia | NVIDIA Open Model License |
| Despliegue | Despliegue propio |
| Lanzamiento | 27 OCT 2026 |
| Corte de conocimiento | No publicado |
| Entrada | Estado del robot |
| Salida | Acciones del robot |
| Ventana de contexto | Historial y objetivos de movimiento |
| Salida máxima | 29 acciones |
| Razonamiento | No publicado |
| Herramientas publicadas | |
| Salidas estructuradas | No publicado |
| Procesamiento por lotes | No publicado |
| Caché de prompts | No publicado |
| Ajuste fino | No publicado |
| Plataformas verificadas | PyTorch · ONNX · ProtoMotions |
Investigación de control y recuperación en simuladores compatibles. Los pesos nativos y las exportaciones de navegador conservan contratos de entrada diferentes.
El preset nativo desactiva las escenas aunque los pesos las admiten. No es intercambiable con el ONNX de 39 entradas. El uso en hardware exige supervisión, límites y parada de emergencia.
03 / CAPACIDADES
Qué puede hacer
Orientación
Investigación de control y recuperación en simuladores compatibles. Los pesos nativos y las exportaciones de navegador conservan contratos de entrada diferentes.
Contexto
Historial y objetivos de movimiento · 29 acciones
Herramientas e integración
No publicado
Acceso
Hugging Face · checkpoint descargable
Modalidades de entrada
Estado del robot
04 / PRECIOS
Coste documentado
| Concepto | Valor | Unidad / condición |
|---|---|---|
| Entrada estándar | Sin tarifa API oficial publicada | Tarifa estándar de API |
| Entrada en caché | No publicado | Lectura de prefijos reutilizados |
| Escritura o almacenamiento de caché | No publicado | La condición varía según proveedor |
| Salida estándar | Coste de infraestructura propia | Puede incluir tokens de razonamiento |
| Entrada por lotes | No publicado | Procesamiento asíncrono |
| Salida por lotes | No publicado | Procesamiento asíncrono |
Modelo bajo NVIDIA Open Model License; código ProtoMotions bajo Apache 2.0 y derechos de datos y activos separados. No existe una tarifa por tokens verificada; simulación, hardware y operación tienen costes propios.
i Los precios cambian y pueden depender del nivel, la región o la longitud del contexto. Revisa la fuente antes de tomar una decisión.
05 / EVALUACIONES
Cómo leer los resultados
“
La ficha documenta verificaciones de integración y exportación, sin un benchmark normalizado de éxito robótico. Compatibilidad técnica no significa certificación de seguridad ni reproducción independiente.
i Sin puntuaciones verificadas para este checkpoint.
Inferama solo destaca un «mejor resultado» cuando la métrica, el conjunto de prueba, la configuración y la fecha permiten una comparación equivalente. Las cifras del proveedor se presentan como afirmaciones de su propia fuente.
06 / VERSIONES
Cronología
Metatron v1
Versión incorporada al catálogo verificado de Inferama.
07 / FUENTES