Uso primário declarado ou inferido com cautela a partir da documentação oficial.
N
NVIDIA / nvidia/Metatron-v1
Metatron v1
Política de controlo para Unitree G1 com 29 ações: locomoção, recuperação e interação com cenas. Os modelos ONNX apareceram a 27 de outubro; o pacote nativo G1 foi publicado no dia 28.
01 / RESUMO
O essencial
Capacidade máxima de entrada quando publicada pela fonte.
Limite máximo de geração documentado.
Canais de disponibilidade verificados.
Família funcional principal e especialidades verificadas.
Condições declaradas para API, pesos ou alojamento próprio.
02 / FICHA TÉCNICA
Limites e integração
| ID de API | nvidia/Metatron-v1 |
|---|---|
| Tipo de modelo | Robótica |
| Modelo de acesso | Pesos abertos |
| Licença | NVIDIA Open Model License |
| Implantação | Alojamento próprio |
| Lançamento | 27 OUT 2026 |
| Data de corte do conhecimento | Não publicado |
| Entrada | Estado do robô |
| Saída | Ações do robô |
| Janela de contexto | Histórico e objetivos de movimento |
| saída máxima | 29 ações |
| Raciocínio | Não publicado |
| Ferramentas publicadas | |
| Passeios Estruturados | Não publicado |
| Processamento em lote | Não publicado |
| Cache de prompts | Não publicado |
| Ajuste fino | Não publicado |
| Plataformas verificadas | PyTorch · ONNX · ProtoMotions |
Investigação de controlo e recuperação em simuladores compatíveis. Os pesos nativos e as exportações de navegador mantêm contratos de entrada distintos.
O preset nativo desativa as cenas, embora os pesos as suportem. Não é intercambiável com o ONNX de 39 entradas. O uso em hardware exige supervisão, limites e paragem de emergência.
03 / CAPACIDADES
O que pode fazer
Orientação
Investigação de controlo e recuperação em simuladores compatíveis. Os pesos nativos e as exportações de navegador mantêm contratos de entrada distintos.
Contexto
Histórico e objetivos de movimento · 29 ações
Ferramentas e integração
Não publicado
Acesso
Hugging Face · checkpoint descarregável
Modalidades de entrada
Estado do robô
04 / PREÇOS
Custo documentado
| Conceito | Valor | Unidade/condição |
|---|---|---|
| Entrada padrão | Sem tarifa API oficial publicada | Tarifa padrão da API |
| Entrada em cache | Não publicado | Leitura de prefixos reutilizados |
| Escrita ou armazenamento em cache | Não publicado | A condição varia consoante o fornecedor |
| Saída padrão | Custo da infraestrutura própria | Pode incluir tokens de raciocínio |
| Entrada por lotes | Não publicado | Processamento assíncrono |
| Saída por lotes | Não publicado | Processamento assíncrono |
Modelo sob NVIDIA Open Model License; código ProtoMotions sob Apache 2.0, com direitos separados para dados e recursos. Não existe um preço por token verificado; simulação, hardware e operação têm custos próprios.
i Os preços mudam e podem depender do nível, região ou duração do contexto. Verifique a fonte antes de tomar uma decisão.
05 / AVALIAÇÕES
Como ler os resultados
“
A ficha documenta verificações de integração e exportação, sem um benchmark normalizado de sucesso robótico. Compatibilidade técnica não equivale a certificação de segurança nem reprodução independente.
i Sem pontuações verificadas para este checkpoint.
O Inferama só destaca o “melhor resultado” quando a métrica, o conjunto de testes, a configuração e a data permitem uma comparação equivalente. Os números do fornecedor são apresentados como declarações de sua própria fonte.
06 / VERSÕES
Cronologia
Metatron v1
Versão incorporada no catálogo verificado da Inferama.
07 / FONTES