Primäre Verwendung angegeben oder vorsichtig aus offizieller Dokumentation abgeleitet.
N
NVIDIA / nvidia/Metatron-v1
Metatron v1
Steuerungsrichtlinie für Unitree G1 mit 29 Aktionen: Fortbewegung, Wiederherstellung und Szeneninteraktion. Die ONNX-Modelle erschienen am 27. Oktober; das native G1-Paket wurde am 28. veröffentlicht.
01 / ZUSAMMENFASSUNG
Das Wesentliche
Maximale Eingabekapazität bei Veröffentlichung durch die Quelle.
Dokumentierte maximale Erzeugungsgrenze.
Verifizierte Verfügbarkeitskanäle.
Primäre Funktionsfamilie und verifizierte Spezialisierungen.
Deklarierte Bedingungen für API, Gewichte oder Self-Hosting.
02 / TECHNISCHES DATENBLATT
Limits und Integration
| API-ID | nvidia/Metatron-v1 |
|---|---|
| Modelltyp | Robotik |
| Zugangsmodell | Offene Gewichte |
| Lizenz | NVIDIA Open Model License |
| Einsatz | Selbst gehostet |
| Veröffentlichung | 27 OKT. 2026 |
| Wissensstichtag | Nicht veröffentlicht |
| Eingang | Roboterzustand |
| Ausfahrt | Roboteraktionen |
| Kontextfenster | Bewegungsverlauf und Ziele |
| maximale Leistung | 29 Aktionen |
| Schlussfolgern | Nicht veröffentlicht |
| Veröffentlichte Tools | |
| Strukturierte Ausflüge | Nicht veröffentlicht |
| Stapelverarbeitung | Nicht veröffentlicht |
| Prompt-Cache | Nicht veröffentlicht |
| Feinabstimmung | Nicht veröffentlicht |
| Verifizierte Plattformen | PyTorch · ONNX · ProtoMotions |
Steuerungs- und Wiederherstellungsforschung in kompatiblen Simulatoren. Native Gewichte und Browserexporte haben unterschiedliche Eingabeschnittstellen.
Die native Voreinstellung deaktiviert Szenen, obwohl die Gewichte sie unterstützen. Sie ist nicht mit dem ONNX-Modell mit 39 Eingaben austauschbar. Hardwarebetrieb erfordert Aufsicht, Grenzen und Not-Aus.
03 / FÄHIGKEITEN
Was es kann
Orientierung
Steuerungs- und Wiederherstellungsforschung in kompatiblen Simulatoren. Native Gewichte und Browserexporte haben unterschiedliche Eingabeschnittstellen.
Kontext
Bewegungsverlauf und Ziele · 29 Aktionen
Tools und Integration
Nicht veröffentlicht
Zugang
Hugging Face · herunterladbarer Checkpoint
Eingabemodalitäten
Roboterzustand
04 / PREISE
Dokumentierte Kosten
| Konzept | Wert | Einheit/Zustand |
|---|---|---|
| Standardeingabe | Kein offizieller API-Preis veröffentlicht | Standardtarif der API |
| Eingabe aus dem Cache | Nicht veröffentlicht | Lesen wiederverwendeter Präfixe |
| Schreiben oder Speichern im Cache | Nicht veröffentlicht | Die Bedingung variiert je nach Anbieter |
| Standardausgabe | Kosten der eigenen Infrastruktur | Kann Reasoning-Tokens enthalten |
| Batch-Eingabe | Nicht veröffentlicht | Asynchrone Verarbeitung |
| Batch-Ausgabe | Nicht veröffentlicht | Asynchrone Verarbeitung |
Modell unter NVIDIA Open Model License; ProtoMotions-Code unter Apache 2.0, mit getrennten Daten- und Asset-Rechten. Kein verifizierter Tokenpreis; Simulation, Hardware und Betrieb verursachen eigene Kosten.
i Die Preise ändern sich und können von Level, Region oder Kontextlänge abhängen. Überprüfen Sie die Quelle, bevor Sie eine Entscheidung treffen.
05 / BEWERTUNGEN
So lesen Sie die Ergebnisse
“
Die Modellkarte dokumentiert Integrations- und Exportprüfungen ohne standardisierten Benchmark für Robotikerfolg. Technische Kompatibilität ist weder Sicherheitszertifizierung noch unabhängige Reproduktion.
i Keine verifizierten Ergebnisse für diesen Checkpoint.
Inferama hebt nur dann ein „bestes Ergebnis“ hervor, wenn Metrik, Testsatz, Konfiguration und Datum einen gleichwertigen Vergleich ermöglichen. Die Zahlen des Lieferanten werden als Angaben aus eigener Quelle dargestellt.
06 / VERSIONEN
Chronologie
Metatron v1
In den verifizierten Katalog von Inferama aufgenommene Version.
07 / QUELLEN