Uso primario dichiarato o dedotto con cautela dalla documentazione ufficiale.
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NVIDIA / nvidia/MetricTrail · dino_dpvo.pth@dad495a8f2f6191500209f3a0bd395620c7e301d
MetricTrail 1.0
Checkpoint di ricerca NVIDIA rilasciato il 5 novembre per stimare movimento della fotocamera e profondità metrica. Contiene circa 3,43 milioni di parametri appresi, esclusi DINOv3 e MoGe-2 esterni. Sebbene la scheda annunci ancora un download futuro, dino_dpvo.pth è già pubblicato con l’hash documentato.
01 / RIEPILOGO
L'essenziale
Capacità di input massima quando pubblicata dalla fonte.
Limite massimo di generazione documentato.
Canali di disponibilità verificati.
Famiglia funzionale principale e specialità verificate.
Condizioni dichiarate per API, pesi o distribuzione autonoma.
02 / SCHEDA TECNICA
Limiti e integrazione
| ID API | nvidia/MetricTrail · dino_dpvo.pth@dad495a8f2f6191500209f3a0bd395620c7e301d |
|---|---|
| Tipo di modello | Visione e geometria · Robotica |
| Modalità di accesso | Pesi aperti |
| Licenza | NVIDIA OneWay Noncommercial License · dipendenze con licenze proprie |
| Distribuzione | Hosting autonomo |
| Rilascio | 05 NOV 2026 |
| Cutoff della conoscenza | Non pubblicato |
| Entrata | Sequenze di immagini RGB · Parametri della fotocamera |
| Uscita | Traiettorie della fotocamera · Mappe di profondità |
| Finestra di contesto | Inventario temporale di almeno 16 immagini |
| rendimento massimo | File NPZ e registri JSON |
| Ragionamento | Non pubblicato |
| Strumenti pubblicati | |
| Uscite strutturate | Non pubblicato |
| Elaborazione batch | Non pubblicato |
| Cache dei prompt | Non pubblicato |
| Fine-tuning | Non pubblicato |
| Piattaforme verificate | Hugging Face · PyTorch |
Ricerca su odometria e ricostruzione geometrica con sequenze RGB ordinate. La configurazione accetta calibrazione nota o stimata e stereo rettificato opzionale. La CLI esporta traiettorie e cache di profondità; non esporta direttamente mesh o nuvole dense.
I pesi sono limitati a ricerca o valutazione non commerciale e le dipendenze conservano le proprie licenze. L’ambiente documentato usa Linux e CUDA con estensioni da compilare. La nuova correzione dei cicli tramite candidati esterni non ha equivalenza quantitativa dimostrata con il flusso dei benchmark. Non attesta navigazione sicura dei robot.
03 / CAPACITÀ
Cosa può fare
Orientamento
Ricerca su odometria e ricostruzione geometrica con sequenze RGB ordinate. La configurazione accetta calibrazione nota o stimata e stereo rettificato opzionale. La CLI esporta traiettorie e cache di profondità; non esporta direttamente mesh o nuvole dense.
Contesto
Inventario temporale di almeno 16 immagini · File NPZ e registri JSON
Strumenti e integrazione
Non pubblicato
Accesso
Hugging Face · checkpoint scaricabile
Modalità di input
Sequenze di immagini RGBParametri della fotocamera
04 / PREZZI
Costo documentato
| Concetto | Di valore | Unità/condizione |
|---|---|---|
| Input standard | Nessuna tariffa API ufficiale pubblicata | Tariffa API standard |
| Input in cache | Non pubblicato | Lettura di prefissi riutilizzati |
| Scrittura o archiviazione della cache | Non pubblicato | La condizione varia in base al fornitore |
| Output standard | Costo dell’infrastruttura propria | Può includere token di ragionamento |
| Input batch | Non pubblicato | Elaborazione asincrona |
| Output batch | Non pubblicato | Elaborazione asincrona |
I pesi richiedono un’infrastruttura propria. Il costo dipende da memoria, precisione, lunghezza e carico. Controlla licenza e codice del runtime prima del deployment. Un dato di prestazioni pubblicato non garantisce gli stessi costi o velocità su un altro sistema.
i I prezzi cambiano e possono dipendere dal livello, dalla regione o dalla durata del contesto. Controlla la fonte prima di prendere una decisione.
05 / VALUTAZIONI
Come leggere i risultati
“
La valutazione riporta ATE medio di 14,05 m su KITTI Odometry con calibrazione solo RGB e senza chiusura degli anelli. Misura RMSE dopo un allineamento Sim(3) per sequenza, non precisione assoluta senza allineamento. Altre chiusure di anelli, stereo o ricostruzione densa usano protocolli diversi.
| Benchmark | Risultato | Metrica | Fonte |
|---|---|---|---|
| KITTI Odometry ATE (RGB-only, no LC) | 14,05 m | Errore; valori inferiori sono migliori | Vedi fonte ↗ |
Inferama evidenzia un "miglior risultato" solo quando la metrica, il set di test, la configurazione e la data consentono un confronto equivalente. I dati del fornitore sono presentati come affermazioni provenienti dalla propria fonte.
06 / VERSIONI
Cronologia
MetricTrail 1.0
Versione inclusa nel catalogo verificato di Inferama.
07 / FONTI