Utilisation principale déclarée ou déduite avec prudence de la documentation officielle.
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NVIDIA / nvidia/MetricTrail · dino_dpvo.pth@dad495a8f2f6191500209f3a0bd395620c7e301d
MetricTrail 1.0
Checkpoint de recherche NVIDIA lancé le 5 novembre pour estimer mouvement de caméra et profondeur métrique. Il contient environ 3,43 millions de paramètres appris, hors modèles externes DINOv3 et MoGe-2. Bien que la fiche annonce encore un téléchargement futur, l’artefact dino_dpvo.pth est déjà publié avec le hash documenté.
01 / RÉSUMÉ
L'essentiel
Capacité d'entrée maximale une fois publiée par la source.
Limite de génération maximale documentée.
Canaux de disponibilité vérifiés.
Famille fonctionnelle principale et spécialités vérifiées.
Conditions déclarées pour l’API, les poids ou l’auto-hébergement.
02 / FICHE TECHNIQUE
Limites et intégration
| ID d’API | nvidia/MetricTrail · dino_dpvo.pth@dad495a8f2f6191500209f3a0bd395620c7e301d |
|---|---|
| Type de modèle | Vision et géométrie · Robotique |
| Mode d’accès | Poids ouverts |
| Licence | NVIDIA OneWay Noncommercial License · dépendances avec licences propres |
| Déploiement | Auto-hébergement |
| Lancement | 05 NOV 2026 |
| Date limite des connaissances | Non publié |
| Entrée | Séquences d’images RGB · Paramètres de caméra |
| Sortie | Trajectoires de caméra · Cartes de profondeur |
| Fenêtre contextuelle | Inventaire temporel d’au moins 16 images |
| puissance maximale | Fichiers NPZ et enregistrements JSON |
| Raisonnement | Non publié |
| Outils publiés | |
| Sorties structurées | Non publié |
| Traitement par lots | Non publié |
| Cache de prompts | Non publié |
| Ajustement fin | Non publié |
| Plateformes vérifiées | Hugging Face · PyTorch |
Recherche en odométrie et reconstruction géométrique sur séquences RGB ordonnées. La configuration accepte une calibration connue ou estimée et la stéréo rectifiée facultative. Le CLI exporte trajectoires et caches de profondeur ; il n’exporte pas directement de maillage ou nuage dense.
Les poids sont limités à la recherche ou l’évaluation non commerciale et les dépendances gardent leurs licences. L’environnement documenté utilise Linux et CUDA avec des extensions à compiler. La nouvelle correction de boucles par candidats externes n’a pas d’équivalence quantitative démontrée avec le workflow des benchmarks. Cela n’atteste pas une navigation robotique sûre.
03 / CAPACITÉS
Ce qu’il peut faire
Orientation
Recherche en odométrie et reconstruction géométrique sur séquences RGB ordonnées. La configuration accepte une calibration connue ou estimée et la stéréo rectifiée facultative. Le CLI exporte trajectoires et caches de profondeur ; il n’exporte pas directement de maillage ou nuage dense.
Contexte
Inventaire temporel d’au moins 16 images · Fichiers NPZ et enregistrements JSON
Outils et intégration
Non publié
Accès
Hugging Face · checkpoint téléchargeable
Modalités d’entrée
Séquences d’images RGBParamètres de caméra
04 / TARIFS
Coût documenté
| Concept | Valeur | Unité/état |
|---|---|---|
| Entrée standard | Aucun tarif API officiel publié | Tarif API standard |
| Entrée en cache | Non publié | Lecture de préfixes réutilisés |
| Écriture ou stockage de cache | Non publié | La condition varie selon le fournisseur |
| Sortie standard | Coût de l’infrastructure propre | Peut inclure des tokens de raisonnement |
| Entrée par lots | Non publié | Traitement asynchrone |
| Sortie par lots | Non publié | Traitement asynchrone |
Les poids nécessitent une infrastructure propre. Le coût dépend de la mémoire, de la précision, de la longueur et de la charge. Examinez la licence et le code du runtime avant déploiement. Une mesure publiée ne garantit pas le même coût ni la même vitesse sur un autre équipement.
i Les prix changent et peuvent dépendre du niveau, de la région ou de la durée du contexte. Vérifiez la source avant de prendre une décision.
05 / ÉVALUATIONS
Comment lire les résultats
“
L’évaluation annonce un ATE moyen de 14,05 m sur KITTI Odometry avec calibration RGB seule, sans fermeture de boucle. Elle mesure la RMSE après un alignement Sim(3) par séquence, pas la précision absolue sans alignement. Les autres fermetures de boucle, la stéréo ou la reconstruction dense utilisent des protocoles distincts.
| Benchmark | Résultat | Métrique | Source |
|---|---|---|---|
| KITTI Odometry ATE (RGB-only, no LC) | 14,05 m | Erreur ; plus bas est mieux | Voir la source ↗ |
Inferama ne met en évidence un « meilleur résultat » que lorsque la métrique, l'ensemble de test, la configuration et la date permettent une comparaison équivalente. Les chiffres du fournisseur sont présentés comme des affirmations provenant de sa propre source.
06 / VERSIONS
Chronologie
MetricTrail 1.0
Version intégrée au catalogue vérifié d’Inferama.
07 / SOURCES