Uso principal declarado o inferido con cautela desde la documentación oficial.
N
NVIDIA / nvidia/MetricTrail · dino_dpvo.pth@dad495a8f2f6191500209f3a0bd395620c7e301d
MetricTrail 1.0
Checkpoint de investigación de NVIDIA publicado el 5 de noviembre para estimar movimiento de cámara y profundidad métrica. Contiene unos 3,43 millones de parámetros aprendidos, sin contar DINOv3 ni MoGe-2 externos. Aunque el texto de la ficha aún anuncia una descarga futura, el artefacto dino_dpvo.pth ya está publicado con el hash documentado.
01 / RESUMEN
Lo esencial
Capacidad máxima de entrada cuando la fuente la publica.
Límite máximo de generación documentado.
Canales de disponibilidad verificados.
Familia funcional principal y especialidades verificadas.
Condiciones declaradas para API, pesos o despliegue propio.
02 / FICHA TÉCNICA
Límites e integración
| ID de API | nvidia/MetricTrail · dino_dpvo.pth@dad495a8f2f6191500209f3a0bd395620c7e301d |
|---|---|
| Tipo de modelo | Visión y geometría · Robótica |
| Modelo de acceso | Pesos abiertos |
| Licencia | NVIDIA OneWay Noncommercial License · dependencias con licencias propias |
| Despliegue | Despliegue propio |
| Lanzamiento | 05 NOV 2026 |
| Corte de conocimiento | No publicado |
| Entrada | Secuencias de imágenes RGB · Parámetros de cámara |
| Salida | Trayectorias de cámara · Mapas de profundidad |
| Ventana de contexto | Inventario temporal de al menos 16 imágenes |
| Salida máxima | Archivos NPZ y registros JSON |
| Razonamiento | No publicado |
| Herramientas publicadas | |
| Salidas estructuradas | No publicado |
| Procesamiento por lotes | No publicado |
| Caché de prompts | No publicado |
| Ajuste fino | No publicado |
| Plataformas verificadas | Hugging Face · PyTorch |
Investigación de odometría y reconstrucción geométrica con secuencias RGB ordenadas. La configuración acepta calibración conocida o estimada y estéreo rectificado opcional. El CLI exporta trayectorias y cachés de profundidad; no exporta directamente una malla o nube densa.
Los pesos tienen uso no comercial de investigación o evaluación y las dependencias conservan sus licencias. El entorno documentado utiliza Linux y CUDA, con extensiones que deben compilarse. La nueva corrección de bucles por candidatos externos no tiene equivalencia cuantitativa demostrada con el flujo usado en los benchmarks. No acredita navegación segura de robots.
03 / CAPACIDADES
Qué puede hacer
Orientación
Investigación de odometría y reconstrucción geométrica con secuencias RGB ordenadas. La configuración acepta calibración conocida o estimada y estéreo rectificado opcional. El CLI exporta trayectorias y cachés de profundidad; no exporta directamente una malla o nube densa.
Contexto
Inventario temporal de al menos 16 imágenes · Archivos NPZ y registros JSON
Herramientas e integración
No publicado
Acceso
Hugging Face · checkpoint descargable
Modalidades de entrada
Secuencias de imágenes RGBParámetros de cámara
04 / PRECIOS
Coste documentado
| Concepto | Valor | Unidad / condición |
|---|---|---|
| Entrada estándar | Sin tarifa API oficial publicada | Tarifa estándar de API |
| Entrada en caché | No publicado | Lectura de prefijos reutilizados |
| Escritura o almacenamiento de caché | No publicado | La condición varía según proveedor |
| Salida estándar | Coste de infraestructura propia | Puede incluir tokens de razonamiento |
| Entrada por lotes | No publicado | Procesamiento asíncrono |
| Salida por lotes | No publicado | Procesamiento asíncrono |
Los pesos requieren infraestructura propia. El coste depende de memoria, precisión, longitud y carga. Revisa la licencia y el código del runtime antes de desplegar. Una cifra de rendimiento publicada no garantiza el mismo coste ni velocidad en otro equipo.
i Los precios cambian y pueden depender del nivel, la región o la longitud del contexto. Revisa la fuente antes de tomar una decisión.
05 / EVALUACIONES
Cómo leer los resultados
“
La evaluación comunica 14,05 m de ATE medio en KITTI Odometry con calibración solo RGB y sin cierre de bucles. Mide RMSE tras una alineación Sim(3) por secuencia, no precisión absoluta sin alineación. Los resultados con otros cierres de bucle, estéreo o reconstrucción densa corresponden a protocolos diferentes.
| Benchmark | Resultado | Métrica | Fuente |
|---|---|---|---|
| KITTI Odometry ATE (RGB-only, no LC) | 14,05 m | Error; menor es mejor | Ver fuente ↗ |
Inferama solo destaca un «mejor resultado» cuando la métrica, el conjunto de prueba, la configuración y la fecha permiten una comparación equivalente. Las cifras del proveedor se presentan como afirmaciones de su propia fuente.
06 / VERSIONES
Cronología
MetricTrail 1.0
Versión incorporada al catálogo verificado de Inferama.
07 / FUENTES