Uso primário declarado ou inferido com cautela a partir da documentação oficial.
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NVIDIA / nvidia/MetricTrail · dino_dpvo.pth@dad495a8f2f6191500209f3a0bd395620c7e301d
MetricTrail 1.0
Checkpoint de investigação da NVIDIA lançado a 5 de novembro para estimar movimento de câmara e profundidade métrica. Contém cerca de 3,43 milhões de parâmetros aprendidos, sem DINOv3 e MoGe-2 externos. Embora a ficha ainda anuncie um download futuro, dino_dpvo.pth já está publicado com o hash documentado.
01 / RESUMO
O essencial
Capacidade máxima de entrada quando publicada pela fonte.
Limite máximo de geração documentado.
Canais de disponibilidade verificados.
Família funcional principal e especialidades verificadas.
Condições declaradas para API, pesos ou alojamento próprio.
02 / FICHA TÉCNICA
Limites e integração
| ID de API | nvidia/MetricTrail · dino_dpvo.pth@dad495a8f2f6191500209f3a0bd395620c7e301d |
|---|---|
| Tipo de modelo | Visão e geometria · Robótica |
| Modelo de acesso | Pesos abertos |
| Licença | NVIDIA OneWay Noncommercial License · dependências com licenças próprias |
| Implantação | Alojamento próprio |
| Lançamento | 05 NOV 2026 |
| Data de corte do conhecimento | Não publicado |
| Entrada | Sequências de imagens RGB · Parâmetros da câmara |
| Saída | Trajetórias da câmara · Mapas de profundidade |
| Janela de contexto | Inventário temporal de pelo menos 16 imagens |
| saída máxima | Ficheiros NPZ e registos JSON |
| Raciocínio | Não publicado |
| Ferramentas publicadas | |
| Passeios Estruturados | Não publicado |
| Processamento em lote | Não publicado |
| Cache de prompts | Não publicado |
| Ajuste fino | Não publicado |
| Plataformas verificadas | Hugging Face · PyTorch |
Investigação de odometria e reconstrução geométrica com sequências RGB ordenadas. A configuração aceita calibração conhecida ou estimada e estéreo retificado opcional. O CLI exporta trajetórias e caches de profundidade; não exporta diretamente uma malha ou nuvem densa.
Os pesos limitam-se a investigação ou avaliação não comercial e as dependências conservam as suas licenças. O ambiente documentado usa Linux e CUDA com extensões que devem ser compiladas. A nova correção de ciclos por candidatos externos não tem equivalência quantitativa demonstrada com o fluxo dos benchmarks. Não comprova navegação segura de robôs.
03 / CAPACIDADES
O que pode fazer
Orientação
Investigação de odometria e reconstrução geométrica com sequências RGB ordenadas. A configuração aceita calibração conhecida ou estimada e estéreo retificado opcional. O CLI exporta trajetórias e caches de profundidade; não exporta diretamente uma malha ou nuvem densa.
Contexto
Inventário temporal de pelo menos 16 imagens · Ficheiros NPZ e registos JSON
Ferramentas e integração
Não publicado
Acesso
Hugging Face · checkpoint descarregável
Modalidades de entrada
Sequências de imagens RGBParâmetros da câmara
04 / PREÇOS
Custo documentado
| Conceito | Valor | Unidade/condição |
|---|---|---|
| Entrada padrão | Sem tarifa API oficial publicada | Tarifa padrão da API |
| Entrada em cache | Não publicado | Leitura de prefixos reutilizados |
| Escrita ou armazenamento em cache | Não publicado | A condição varia consoante o fornecedor |
| Saída padrão | Custo da infraestrutura própria | Pode incluir tokens de raciocínio |
| Entrada por lotes | Não publicado | Processamento assíncrono |
| Saída por lotes | Não publicado | Processamento assíncrono |
Os pesos exigem infraestrutura própria. O custo depende da memória, precisão, comprimento e carga. Reveja a licença e o código do runtime antes de implementar. Um valor de desempenho publicado não garante o mesmo custo nem velocidade noutro equipamento.
i Os preços mudam e podem depender do nível, região ou duração do contexto. Verifique a fonte antes de tomar uma decisão.
05 / AVALIAÇÕES
Como ler os resultados
“
A avaliação comunica ATE médio de 14,05 m no KITTI Odometry com calibração apenas RGB e sem fecho de ciclos. Mede RMSE após um alinhamento Sim(3) por sequência, não precisão absoluta sem alinhamento. Outros fechos de ciclos, estéreo ou reconstrução densa usam protocolos diferentes.
| Benchmark | Resultado | Métrica | Fonte |
|---|---|---|---|
| KITTI Odometry ATE (RGB-only, no LC) | 14,05 m | Erro; menor é melhor | Ver fonte ↗ |
O Inferama só destaca o “melhor resultado” quando a métrica, o conjunto de testes, a configuração e a data permitem uma comparação equivalente. Os números do fornecedor são apresentados como declarações de sua própria fonte.
06 / VERSÕES
Cronologia
MetricTrail 1.0
Versão incorporada no catálogo verificado da Inferama.
07 / FONTES