Primäre Verwendung angegeben oder vorsichtig aus offizieller Dokumentation abgeleitet.
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NVIDIA / nvidia/MetricTrail · dino_dpvo.pth@dad495a8f2f6191500209f3a0bd395620c7e301d
MetricTrail 1.0
NVIDIA-Forschungscheckpoint, veröffentlicht am 5. November zur Schätzung von Kamerabewegung und metrischer Tiefe. Er enthält rund 3,43 Millionen gelernte Parameter ohne externe DINOv3- und MoGe-2-Modelle. Obwohl die Karte noch einen künftigen Download ankündigt, ist dino_dpvo.pth bereits mit dem dokumentierten Hash veröffentlicht.
01 / ZUSAMMENFASSUNG
Das Wesentliche
Maximale Eingabekapazität bei Veröffentlichung durch die Quelle.
Dokumentierte maximale Erzeugungsgrenze.
Verifizierte Verfügbarkeitskanäle.
Primäre Funktionsfamilie und verifizierte Spezialisierungen.
Deklarierte Bedingungen für API, Gewichte oder Self-Hosting.
02 / TECHNISCHES DATENBLATT
Limits und Integration
| API-ID | nvidia/MetricTrail · dino_dpvo.pth@dad495a8f2f6191500209f3a0bd395620c7e301d |
|---|---|
| Modelltyp | Bildverarbeitung und Geometrie · Robotik |
| Zugangsmodell | Offene Gewichte |
| Lizenz | NVIDIA OneWay Noncommercial License · Abhängigkeiten mit eigenen Lizenzen |
| Einsatz | Selbst gehostet |
| Veröffentlichung | 05 NOV 2026 |
| Wissensstichtag | Nicht veröffentlicht |
| Eingang | RGB-Bildsequenzen · Kameraparameter |
| Ausfahrt | Kameratrajektorien · Tiefenkarten |
| Kontextfenster | Zeitlich geordnetes Inventar mit mindestens 16 Bildern |
| maximale Leistung | NPZ-Dateien und JSON-Datensätze |
| Schlussfolgern | Nicht veröffentlicht |
| Veröffentlichte Tools | |
| Strukturierte Ausflüge | Nicht veröffentlicht |
| Stapelverarbeitung | Nicht veröffentlicht |
| Prompt-Cache | Nicht veröffentlicht |
| Feinabstimmung | Nicht veröffentlicht |
| Verifizierte Plattformen | Hugging Face · PyTorch |
Forschung zu Odometrie und geometrischer Rekonstruktion mit geordneten RGB-Sequenzen. Die Konfiguration unterstützt bekannte oder geschätzte Kalibrierung und optional rektifiziertes Stereo. Die CLI exportiert Trajektorien und Tiefencaches, aber nicht direkt ein Mesh oder eine dichte Punktwolke.
Die Gewichte sind auf nichtkommerzielle Forschung oder Bewertung beschränkt, Abhängigkeiten behalten eigene Lizenzen. Die dokumentierte Umgebung nutzt Linux und CUDA mit zu kompilierenden Erweiterungen. Die neue Schleifenkorrektur aus externen Kandidaten hat keine belegte quantitative Gleichwertigkeit mit dem Benchmark-Ablauf. Sichere Roboternavigation ist nicht nachgewiesen.
03 / FÄHIGKEITEN
Was es kann
Orientierung
Forschung zu Odometrie und geometrischer Rekonstruktion mit geordneten RGB-Sequenzen. Die Konfiguration unterstützt bekannte oder geschätzte Kalibrierung und optional rektifiziertes Stereo. Die CLI exportiert Trajektorien und Tiefencaches, aber nicht direkt ein Mesh oder eine dichte Punktwolke.
Kontext
Zeitlich geordnetes Inventar mit mindestens 16 Bildern · NPZ-Dateien und JSON-Datensätze
Tools und Integration
Nicht veröffentlicht
Zugang
Hugging Face · herunterladbarer Checkpoint
Eingabemodalitäten
RGB-BildsequenzenKameraparameter
04 / PREISE
Dokumentierte Kosten
| Konzept | Wert | Einheit/Zustand |
|---|---|---|
| Standardeingabe | Kein offizieller API-Preis veröffentlicht | Standardtarif der API |
| Eingabe aus dem Cache | Nicht veröffentlicht | Lesen wiederverwendeter Präfixe |
| Schreiben oder Speichern im Cache | Nicht veröffentlicht | Die Bedingung variiert je nach Anbieter |
| Standardausgabe | Kosten der eigenen Infrastruktur | Kann Reasoning-Tokens enthalten |
| Batch-Eingabe | Nicht veröffentlicht | Asynchrone Verarbeitung |
| Batch-Ausgabe | Nicht veröffentlicht | Asynchrone Verarbeitung |
Die Gewichte benötigen eigene Infrastruktur. Die Kosten hängen von Speicher, Präzision, Länge und Last ab. Lizenz und Runtime-Code vor der Bereitstellung prüfen. Ein veröffentlichter Leistungswert garantiert keine gleichen Kosten oder Geschwindigkeiten auf anderer Hardware.
i Die Preise ändern sich und können von Level, Region oder Kontextlänge abhängen. Überprüfen Sie die Quelle, bevor Sie eine Entscheidung treffen.
05 / BEWERTUNGEN
So lesen Sie die Ergebnisse
“
Die Bewertung nennt 14,05 m mittleren ATE bei KITTI Odometry mit reiner RGB-Kalibrierung ohne Schleifenschluss. Gemessen wird RMSE nach einer Sim(3)-Ausrichtung je Sequenz, keine absolute Genauigkeit ohne Ausrichtung. Andere Schleifenschlüsse, Stereo oder dichte Rekonstruktion verwenden andere Protokolle.
| Benchmark | Ergebnis | Metrik | Quelle |
|---|---|---|---|
| KITTI Odometry ATE (RGB-only, no LC) | 14,05 m | Fehler; niedriger ist besser | Quelle öffnen ↗ |
Inferama hebt nur dann ein „bestes Ergebnis“ hervor, wenn Metrik, Testsatz, Konfiguration und Datum einen gleichwertigen Vergleich ermöglichen. Die Zahlen des Lieferanten werden als Angaben aus eigener Quelle dargestellt.
06 / VERSIONEN
Chronologie
MetricTrail 1.0
In den verifizierten Katalog von Inferama aufgenommene Version.
07 / QUELLEN