Uso primario dichiarato o dedotto con cautela dalla documentazione ufficiale.
N
NVIDIA / nvidia/Cosmos3-Nano-Sim-Transfer
Cosmos3-Nano-Sim-Transfer
Modello causale distillato di NVIDIA, pubblicato il 20 ottobre 2026 per convertire i controlli visivi della simulazione in video RGB. Geometria, fisica e verità di riferimento restano parte del simulatore classico; la rete fornisce l’aspetto visivo. Accetta testo e controlli di profondità, segmentazione, bordi o sfocatura. Non è una policy che produce azioni robotiche né un motore fisico certificato.
01 / RIEPILOGO
L'essenziale
Capacità di input massima quando pubblicata dalla fonte.
Limite massimo di generazione documentato.
Canali di disponibilità verificati.
Famiglia funzionale principale e specialità verificate.
Condizioni dichiarate per API, pesi o distribuzione autonoma.
02 / SCHEDA TECNICA
Limiti e integrazione
| ID API | nvidia/Cosmos3-Nano-Sim-Transfer |
|---|---|
| Tipo di modello | Robotica · Video · Multimodale |
| Modalità di accesso | Pesi aperti |
| Licenza | OpenMDW 1.1 |
| Distribuzione | Hosting autonomo |
| Rilascio | 20 OCT 2026 |
| Cutoff della conoscenza | Non pubblicato |
| Entrata | Testo · Video |
| Uscita | Video |
| Finestra di contesto | Controlli di profondità, segmentazione, bordi o sfocatura |
| rendimento massimo | Fino a 600 fotogrammi a 480p; riproduzione a 30 fps |
| Ragionamento | Non pubblicato |
| Strumenti pubblicati | |
| Uscite strutturate | Non pubblicato |
| Elaborazione batch | Non pubblicato |
| Cache dei prompt | Non pubblicato |
| Fine-tuning | Non pubblicato |
| Piattaforme verificate | Hugging Face · PyTorch |
Variazione visiva per l’apprendimento per rinforzo e il trasferimento dalla simulazione a scene reali. La scheda descrive l’integrazione con Isaac Lab e fino a 600 fotogrammi a 480p. L’esempio di otto ambienti paralleli dipende dall’hardware e dalla configurazione: non è un limite o una prestazione universale. Verifica l’allineamento tra immagini e annotazioni del simulatore.
L’aspetto fotografico può nascondere errori temporali o incoerenze dei controlli. Valuta la stabilità lungo la sequenza e conserva seed, prompt, passaggi e revisione del checkpoint. I dati di altri Cosmos3 non si trasferiscono a questa variante. Il suo output visivo non dimostra che una policy addestrata con essa sia sicura su hardware reale.
03 / CAPACITÀ
Cosa può fare
Orientamento
Variazione visiva per l’apprendimento per rinforzo e il trasferimento dalla simulazione a scene reali. La scheda descrive l’integrazione con Isaac Lab e fino a 600 fotogrammi a 480p. L’esempio di otto ambienti paralleli dipende dall’hardware e dalla configurazione: non è un limite o una prestazione universale. Verifica l’allineamento tra immagini e annotazioni del simulatore.
Contesto
Controlli di profondità, segmentazione, bordi o sfocatura · Fino a 600 fotogrammi a 480p; riproduzione a 30 fps
Strumenti e integrazione
Non pubblicato
Accesso
Hugging Face · checkpoint scaricabile
Modalità di input
TestoVideo
04 / PREZZI
Costo documentato
| Concetto | Di valore | Unità/condizione |
|---|---|---|
| Input standard | Nessuna tariffa API ufficiale pubblicata | Tariffa API standard |
| Input in cache | Non pubblicato | Lettura di prefissi riutilizzati |
| Scrittura o archiviazione della cache | Non pubblicato | La condizione varia in base al fornitore |
| Output standard | Costo dell’infrastruttura propria | Può includere token di ragionamento |
| Input batch | Non pubblicato | Elaborazione asincrona |
| Output batch | Non pubblicato | Elaborazione asincrona |
Checkpoint pubblico da 16B parametri per infrastruttura propria. Non abbiamo verificato un endpoint commerciale né tariffe per token: i costi numerici sono lasciati vuoti. I pesi scaricabili non rendono gratuita l’inferenza. Prevedi a budget GPU, memoria, codifica video e gestione operativa; verifica la licenza di ogni variante e le sue dipendenze. I fotogrammi al secondo di riproduzione non equivalgono alle prestazioni di generazione.
i I prezzi cambiano e possono dipendere dal livello, dalla regione o dalla durata del contesto. Controlla la fonte prima di prendere una decisione.
05 / VALUTAZIONI
Come leggere i risultati
“
NVIDIA pubblica TransferBench all’interno di PAI-Bench-C. DOVER e mIoU di segmentazione migliorano quando aumentano; SI-RMSE di profondità migliora quando diminuisce. Sono metriche diverse, non percentuali intercambiabili. Registriamo i valori di questo checkpoint con un collegamento alla revisione esatta. Non sono risultati indipendenti di Inferama né una certificazione di coerenza fisica.
| Benchmark | Risultato | Metrica | Fonte |
|---|---|---|---|
| PAI-Bench-C TransferBench DOVER ↑ | 10,175942 | Punteggio | Vedi fonte ↗ |
| PAI-Bench-C TransferBench segmentation mIoU ↑ | 0,73776 | Punteggio | Vedi fonte ↗ |
| PAI-Bench-C TransferBench depth SI-RMSE ↓ | 0,619426 | Punteggio | Vedi fonte ↗ |
Inferama evidenzia un "miglior risultato" solo quando la metrica, il set di test, la configurazione e la data consentono un confronto equivalente. I dati del fornitore sono presentati come affermazioni provenienti dalla propria fonte.
06 / VERSIONI
Cronologia
Cosmos3-Nano-Sim-Transfer
Versione inclusa nel catalogo verificato di Inferama.
07 / FONTI