Uso principal declarado o inferido con cautela desde la documentación oficial.
N
NVIDIA / nvidia/Cosmos3-Nano-Sim-Transfer
Cosmos3-Nano-Sim-Transfer
Modelo causal destilado de NVIDIA publicado el 20 de octubre de 2026 para convertir controles visuales de simulación en vídeo RGB. La geometría, física y verdad de referencia siguen perteneciendo al simulador clásico; la red aporta apariencia visual. Acepta texto y controles de profundidad, segmentación, bordes o desenfoque. No es una política que produzca acciones de robot ni un motor físico certificado.
01 / RESUMEN
Lo esencial
Capacidad máxima de entrada cuando la fuente la publica.
Límite máximo de generación documentado.
Canales de disponibilidad verificados.
Familia funcional principal y especialidades verificadas.
Condiciones declaradas para API, pesos o despliegue propio.
02 / FICHA TÉCNICA
Límites e integración
| ID de API | nvidia/Cosmos3-Nano-Sim-Transfer |
|---|---|
| Tipo de modelo | Robótica · Vídeo · Multimodal |
| Modelo de acceso | Pesos abiertos |
| Licencia | OpenMDW 1.1 |
| Despliegue | Despliegue propio |
| Lanzamiento | 20 OCT 2026 |
| Corte de conocimiento | No publicado |
| Entrada | Texto · Vídeo |
| Salida | Vídeo |
| Ventana de contexto | Controles de profundidad, segmentación, bordes o desenfoque |
| Salida máxima | Hasta 600 fotogramas a 480p; reproducción a 30 fps |
| Razonamiento | No publicado |
| Herramientas publicadas | |
| Salidas estructuradas | No publicado |
| Procesamiento por lotes | No publicado |
| Caché de prompts | No publicado |
| Ajuste fino | No publicado |
| Plataformas verificadas | Hugging Face · PyTorch |
Variación visual para aprendizaje por refuerzo y transferencia de simulación a escenas reales. La ficha describe integración con Isaac Lab y hasta 600 fotogramas a 480p. El ejemplo de ocho entornos paralelos depende del hardware y la configuración: no es un límite o rendimiento universal. Comprueba alineación entre imágenes y anotaciones del simulador.
La apariencia fotográfica puede ocultar errores temporales o inconsistencias de los controles. Evalúa estabilidad a lo largo de la secuencia y conserva semillas, prompts, pasos y revisión del checkpoint. Las cifras de otros Cosmos3 no se transfieren a esta variante. Su salida visual no demuestra que una política entrenada con ella sea segura en hardware real.
03 / CAPACIDADES
Qué puede hacer
Orientación
Variación visual para aprendizaje por refuerzo y transferencia de simulación a escenas reales. La ficha describe integración con Isaac Lab y hasta 600 fotogramas a 480p. El ejemplo de ocho entornos paralelos depende del hardware y la configuración: no es un límite o rendimiento universal. Comprueba alineación entre imágenes y anotaciones del simulador.
Contexto
Controles de profundidad, segmentación, bordes o desenfoque · Hasta 600 fotogramas a 480p; reproducción a 30 fps
Herramientas e integración
No publicado
Acceso
Hugging Face · checkpoint descargable
Modalidades de entrada
TextoVídeo
04 / PRECIOS
Coste documentado
| Concepto | Valor | Unidad / condición |
|---|---|---|
| Entrada estándar | Sin tarifa API oficial publicada | Tarifa estándar de API |
| Entrada en caché | No publicado | Lectura de prefijos reutilizados |
| Escritura o almacenamiento de caché | No publicado | La condición varía según proveedor |
| Salida estándar | Coste de infraestructura propia | Puede incluir tokens de razonamiento |
| Entrada por lotes | No publicado | Procesamiento asíncrono |
| Salida por lotes | No publicado | Procesamiento asíncrono |
Checkpoint público de 16B parámetros para infraestructura propia. No hemos verificado un endpoint comercial ni tarifas por tokens: los costes numéricos quedan vacíos. Los pesos descargables no hacen gratuita la inferencia. Presupuesta GPU, memoria, codificación de vídeo y operación; revisa la licencia de cada variante y sus dependencias. Los fotogramas por segundo de reproducción no equivalen al rendimiento de generación.
i Los precios cambian y pueden depender del nivel, la región o la longitud del contexto. Revisa la fuente antes de tomar una decisión.
05 / EVALUACIONES
Cómo leer los resultados
“
NVIDIA publica TransferBench dentro de PAI-Bench-C. DOVER y mIoU de segmentación mejoran al aumentar; SI-RMSE de profundidad mejora al disminuir. Son métricas distintas, no porcentajes intercambiables. Registramos valores de este checkpoint con enlace a la revisión exacta. No son resultados independientes de Inferama ni una certificación de consistencia física.
| Benchmark | Resultado | Métrica | Fuente |
|---|---|---|---|
| PAI-Bench-C TransferBench DOVER ↑ | 10,175942 | Puntuación | Ver fuente ↗ |
| PAI-Bench-C TransferBench segmentation mIoU ↑ | 0,73776 | Puntuación | Ver fuente ↗ |
| PAI-Bench-C TransferBench depth SI-RMSE ↓ | 0,619426 | Puntuación | Ver fuente ↗ |
Inferama solo destaca un «mejor resultado» cuando la métrica, el conjunto de prueba, la configuración y la fecha permiten una comparación equivalente. Las cifras del proveedor se presentan como afirmaciones de su propia fuente.
06 / VERSIONES
Cronología
Cosmos3-Nano-Sim-Transfer
Versión incorporada al catálogo verificado de Inferama.
07 / FUENTES