Uso primário declarado ou inferido com cautela a partir da documentação oficial.
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NVIDIA / nvidia/Cosmos3-Nano-Sim-Transfer
Cosmos3-Nano-Sim-Transfer
Modelo causal destilado da NVIDIA publicado em 20 de outubro de 2026 para converter controles visuais de simulação em vídeo RGB. A geometria, física e verdade de referência continuam pertencendo ao simulador clássico; a rede fornece a aparência visual. Aceita texto e controles de profundidade, segmentação, bordas ou desfoque. Não é uma política que produza ações de robô nem um motor físico certificado.
01 / RESUMO
O essencial
Capacidade máxima de entrada quando publicada pela fonte.
Limite máximo de geração documentado.
Canais de disponibilidade verificados.
Família funcional principal e especialidades verificadas.
Condições declaradas para API, pesos ou alojamento próprio.
02 / FICHA TÉCNICA
Limites e integração
| ID de API | nvidia/Cosmos3-Nano-Sim-Transfer |
|---|---|
| Tipo de modelo | Robótica · Vídeo · Multimodal |
| Modelo de acesso | Pesos abertos |
| Licença | OpenMDW 1.1 |
| Implantação | Alojamento próprio |
| Lançamento | 20 OCT 2026 |
| Data de corte do conhecimento | Não publicado |
| Entrada | Texto · Vídeo |
| Saída | Vídeo |
| Janela de contexto | Controles de profundidade, segmentação, bordas ou desfoque |
| saída máxima | Até 600 quadros a 480p; reprodução a 30 fps |
| Raciocínio | Não publicado |
| Ferramentas publicadas | |
| Passeios Estruturados | Não publicado |
| Processamento em lote | Não publicado |
| Cache de prompts | Não publicado |
| Ajuste fino | Não publicado |
| Plataformas verificadas | Hugging Face · PyTorch |
Variação visual para aprendizado por reforço e transferência de simulação para cenas reais. A ficha descreve integração com Isaac Lab e até 600 quadros a 480p. O exemplo de oito ambientes paralelos depende do hardware e da configuração: não é um limite ou desempenho universal. Verifique alinhamento entre imagens e anotações do simulador.
A aparência fotográfica pode ocultar erros temporais ou inconsistências dos controles. Avalie estabilidade ao longo da sequência e mantenha sementes, prompts, passos e revisão do checkpoint. As cifras de outros Cosmos3 não se transferem para esta variante. Sua saída visual não demonstra que uma política treinada com ela seja segura em hardware real.
03 / CAPACIDADES
O que pode fazer
Orientação
Variação visual para aprendizado por reforço e transferência de simulação para cenas reais. A ficha descreve integração com Isaac Lab e até 600 quadros a 480p. O exemplo de oito ambientes paralelos depende do hardware e da configuração: não é um limite ou desempenho universal. Verifique alinhamento entre imagens e anotações do simulador.
Contexto
Controles de profundidade, segmentação, bordas ou desfoque · Até 600 quadros a 480p; reprodução a 30 fps
Ferramentas e integração
Não publicado
Acesso
Hugging Face · checkpoint descarregável
Modalidades de entrada
TextoVídeo
04 / PREÇOS
Custo documentado
| Conceito | Valor | Unidade/condição |
|---|---|---|
| Entrada padrão | Sem tarifa API oficial publicada | Tarifa padrão da API |
| Entrada em cache | Não publicado | Leitura de prefixos reutilizados |
| Escrita ou armazenamento em cache | Não publicado | A condição varia consoante o fornecedor |
| Saída padrão | Custo da infraestrutura própria | Pode incluir tokens de raciocínio |
| Entrada por lotes | Não publicado | Processamento assíncrono |
| Saída por lotes | Não publicado | Processamento assíncrono |
Checkpoint público de 16B parâmetros para infraestrutura própria. Não verificamos um endpoint comercial nem tarifas por tokens: os custos numéricos ficam em branco. Os pesos baixáveis não tornam a inferência gratuita. Orçamente GPU, memória, codificação de vídeo e operação; revise a licença de cada variante e suas dependências. Os quadros por segundo de reprodução não equivalem ao desempenho de geração.
i Os preços mudam e podem depender do nível, região ou duração do contexto. Verifique a fonte antes de tomar uma decisão.
05 / AVALIAÇÕES
Como ler os resultados
“
A NVIDIA publica TransferBench dentro de PAI-Bench-C. DOVER e mIoU de segmentação melhoram ao aumentar; SI-RMSE de profundidade melhora ao diminuir. São métricas distintas, não porcentagens intercambiáveis. Registramos valores deste checkpoint com link para a revisão exata. Não são resultados independentes da Inferama nem uma certificação de consistência física.
| Benchmark | Resultado | Métrica | Fonte |
|---|---|---|---|
| PAI-Bench-C TransferBench DOVER ↑ | 10,175942 | Pontuação | Ver fonte ↗ |
| PAI-Bench-C TransferBench segmentation mIoU ↑ | 0,73776 | Pontuação | Ver fonte ↗ |
| PAI-Bench-C TransferBench depth SI-RMSE ↓ | 0,619426 | Pontuação | Ver fonte ↗ |
O Inferama só destaca o “melhor resultado” quando a métrica, o conjunto de testes, a configuração e a data permitem uma comparação equivalente. Os números do fornecedor são apresentados como declarações de sua própria fonte.
06 / VERSÕES
Cronologia
Cosmos3-Nano-Sim-Transfer
Versão incorporada no catálogo verificado da Inferama.
07 / FONTES